特斯拉承认HW3无法实现无监督FSD，将推HW4升级及A
自动驾驶的路线图，有时也免不了要“回炉重造”。就在四月二十三日的特斯拉第一季度财报电话会议上，埃隆·马斯克给出了一个明确的结论：当前搭载HW3硬件的车辆，其技术基础已不足以支撑无监督的完全自动驾驶（FSD）。这等于正式承认，公司早先对这套硬件平台的预期，确实过于乐观了。
从“不可行”到“必须做”：硬件升级路径的逆转
对于已经购买了FSD功能的HW3车主，特斯拉给出了解决方案：一是可以折价置换配备新一代HW4硬件的车型；二是开放硬件升级通道。不过，这次升级绝非简单的“换脑手术”。车主需要了解，这涉及到将现有的车载计算单元整体更换为HW4版本，并且，车上的全部摄像头系统也必须同步换新。
这个立场，与特斯拉过去的公开表态形成了鲜明对比。要知道，官方此前曾多次强调，为HW3车辆进行此类升级，在技术和工程上都“不可行”。转折点出现在去年第四季度的财报会议，马斯克首次松口，承认升级确有必要，并形容整个过程会“十分复杂且耗时”。当时他还提到，由于订购FSD的用户基数相对有限，这在某种程度上“减轻了后续应对压力”。
专线改造与性能瓶颈：特斯拉的务实选择
那么，如何应对这场规模浩大的硬件“换血”工程呢？特斯拉的计划是，在美国主要都市圈设立多条小型专属产线。这些产线将专门负责HW4硬件的安装与调试工作。马斯克的解释很务实：如果全部依赖现有的服务中心网络，整个升级进度将严重滞后，作业效率也无法保证。
他进一步指出了这项投入的长期价值：从运营角度看，将存量HW3车辆统一升级至HW4，才更具合理性。只有这样，这些车辆未来才有资格被纳入无人驾驶出租车（Robotaxi）车队，真正实现在无监督状态下的全自动驾驶。
内存带宽成关键：下一代硬件的进化方向
话说回来，HW3的瓶颈究竟在哪里？马斯克点明了关键：内存带宽不足。为此，特斯拉正在推进一项代号为“AI4”或“AI4-plus”的硬件优化方案。其核心目标，是将车载芯片组的可用内存容量，从当前的32GB大幅提升至64GB。
据透露，这项硬件改造工作由三星负责，预计在2027年投入量产。届时，基于HW4平台的车辆，其实现无监督完全自动驾驶功能的潜力，将得到实质性的解锁。这或许意味着，特斯拉的FSD故事，将在新一代硬件上翻开新的篇章。
