在刚刚落幕的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上，近四成参赛队伍摆脱遥控器，实现自主奔跑

这可不是简单的程序设定，背后是北斗时空智能与具身智能的一次深度跨界融合。要让机器人在开放环境中真正“跑起来”，动态厘米级定位与感知能力，是确保其行进路径精准与运动姿态稳定的绝对关键。

“具身时空大脑”发布：为机器人构建统一时空底座

就在4月22日，时空智能领域的科技企业千寻位置，正式发布了名为“具身时空大脑（SpatiXBot）”的产品集。其核心目标，就是为各类机器人提供一个统一的时空底座，从而加速它们在巡检、安防、应急救援等复杂场景中的规模化落地进程。

这套“大脑”基于千寻位置全链路的时空智能技术底座，并融合了通用大模型与自研专业模型的能力。它构建起覆盖室内外自主行走、环境感知与群体协同的完整能力栈，旨在帮助机器人实现从遥控走向自主、从单体作业走向群体智能的根本性跨越。

“具身时空大脑”为机器人提供统一时空底座。

从“看得准、走得稳”到“看得懂、会判断”

回到马拉松赛场，自主奔跑意味着机器人必须在完全开放的户外环境中，独立完成定位、路径规划、姿态控制与实时决策。这对机器人的动态厘米级定位与感知能力提出了极高要求。

“具身时空大脑”中的“时空之眼”多源融合终端，正是解决这一难题的关键。它让机器人在室内外环境中实现了精准定位与无缝衔接。在室外，高精度GNSS模组为机器人提供了厘米级的“方向感”；进入室内，则依靠端侧高算力支持的双目V-SLAM（视觉同步定位与地图构建）与视觉重定位技术，实时修正行进过程中产生的累积误差。即便在复杂场景下，也能保持厘米级的定位精度，从而确保运动轨迹连续稳定。

不仅如此，“具身时空大脑”还提供了高精度地图和智能路径规划能力，支持泛机器人的自主导航行动。这使得机器人在园区巡检、城市安防乃至复杂地形巡查等场景中，具备了持续、稳定运行的基础。

然而，解决了“看得准、走得稳”的问题之后，真正能“干活”的机器人，还需要“看得懂、会判断”。为此，“具身时空大脑”构建了一个面向具身智能的“训推一体”平台，彻底打通了模型训练与推理部署的环节，形成了数据与算法的闭环。

在实际应用中，这个平台巧妙地让大模型与小模型协同作战：大模型负责提供零样本识别与校验的“广博见识”，而小模型则通过针对特定场景的持续训练，不断提升推理效率与识别精度。

以无人机水域巡检为例，千寻位置高级产品专家许允波介绍道，在项目初期，“训推一体”平台可以基于多模态通用大模型，快速识别出水面的漂浮物等垃圾。随着巡检获取的数据不断积累，平台再利用这些数据训练并迭代专用的视觉小模型，从而有效降低“幻觉”现象，并大幅提升推理速度与准确率。同时，大模型还会对小模型的识别结果进行校准与补充，由此形成一个持续演进、自我优化的“数据飞轮”。

依托充足专项数据训练的小模型，再与大模型协同配合，最终可将目标识别的准确率提升至95%以上。这一机制，使得机器人能够在公安巡逻、电网巡检、园区管理、应急救援等多样化场景中实现“快速上岗”。

加速机器人在真实世界的规模化落地

千寻位置CEO陈金培对此总结道，“具身时空大脑”本质上就是帮助机器人理解环境、做出决策、执行任务的神经中枢。它为机器人本体厂商提供了融合北斗及视觉传感器的时空感知套件，即多源融合的时空感知能力。

“我们也会把这些本体厂商的机器人、机器狗、无人机、无人车等具身智能设备，放到具体的真实场景里去，提供从训练、推理到基于时空的技能服务，最终目的，就是加速机器人在真实世界中的规模化落地。”陈金培表示。这标志着，机器人从实验室走向广阔天地的步伐，正在因统一的时空智能底座而显著加快。