禾赛发布全球首款6D全彩激光雷达芯片，ETX系列下半年量产

4月17日，禾赛科技在2026技术开放日活动上，扔出了一枚“技术深水冲击波”：全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片——毕加索SPAD-SoC。与此同时，禾赛宣布其ETX系列激光雷达将搭载这款芯片全新升级，最高可实现4320线全彩4K超高清感知，并定于今年下半年量产交付。

这究竟意味着什么？简单来说，传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），告诉你物体在哪里、是什么形状，但它是个“色盲”，分辨不出颜色。而禾赛的“毕加索”芯片，玩了一把芯片级的“像素融合术”，将彩色感光与TOF测距技术深度融合。结果是，同一颗芯片不仅能捕捉物体的三维坐标，还能同步记录其色彩（RGB），直接输出自带颜色的点云数据。这对于构建更智能、更贴近真实的世界模型，无疑是一次感知能力的跃迁。

芯片级原生融合，让感知告别“猜谜游戏”

“毕加索SPAD-SoC”作为该平台的首款产品，其核心指标——光子探测效率（PDE）已突破40%，站上了国际顶尖水平。这个指标直接决定了激光雷达的“视力”好坏：看得多远、看得多清。效率提升，意味着在同等激光功率下，雷达能探测到更远的距离、识别更微小的目标，甚至在昏暗环境下也能保持“眼明心亮”。

关键在于，这不是简单地把摄像头拍的彩色照片和激光雷达扫出的黑白点云，在后台进行数据拼接。而是在芯片层面，就实现了感知信息的原生融合。6D全彩激光雷达输出的每一个点，都原生自带颜色信息，并且做到了像素级的时空对齐。无需后期拼接，更无需系统去“脑补”。

带来的改变是根本性的。自动驾驶系统面对红绿灯、车道线、施工指示牌这些关键信息时，不再需要结合多个传感器去“猜”颜色和形状。现在，它“一眼就能看懂”。

ETX系列平台化升级，定义超千线感知新标杆

搭载了毕加索芯片的禾赛ETX系列激光雷达，也因此升级为全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。量产版本将提供更灵活的功能配置，支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，预计今年下半年开始交付。

根据规划，该平台产品将在2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型。升级后的ETX平台，其测距与小目标识别能力堪称行业领先：最远探测距离可达600米，在反射率仅10%的条件下仍能实现400米测距。更重要的是，它能清晰识别300米外的水马（120 x 60 cm）、280米内的小动物（60 x 40 cm），甚至150米处一个巴掌大的小木块（15 x 25 cm）。这些能力，对于提升复杂道路环境下的安全冗余至关重要。

从单色3D到全彩6D，激光雷达的感知维度正在被重新定义。当每一个点云都自带色彩，自动驾驶的“眼睛”离看懂这个五彩斑斓的世界，无疑又近了一步。