独家 | CMU系⼜诞⽣⼀家具⾝智能公司「Zeno AI」

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2026-04-22

独家 | CMU系又诞生一家具身智能公司「Zeno AI」

最新消息显示，一家名为Zeno AI（芝诺机器人）的具身智能公司已悄然成立。该公司由卡内基梅隆大学机器人研究院（CMURI）博士后、悉尼大学长聘助理教授William Zhi联合创办，其核心目标是打造通用的全栈物理智能，致力于提供可靠的全身上下协同的灵巧操作解决方案。

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提及CMURI，业内无人不晓。作为全球最顶尖的机器人研究机构之一，它几乎就是具身智能领域范式演进的风向标和人才摇篮。从这里直接催生了一批明星公司与领军人物，例如Deepak Pathak（SkildAI）、Sebastian Scherer（FieldAI）、Xian Zhou（GenesisAI）、Chris Urmson（Aurora），以及知名学者Chris Atkeson、Howie Choset、Guanya Shi等。可以说，CMURI的基因本身就意味着前沿与潜力。

Zeno AI成立于2025年6月，总部设在杭州，并在悉尼设立了研发中心。其团队构成颇具亮点：成员均来自卡内基梅隆大学、浙江大学、悉尼大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校等国内外顶尖高校，而且清一色是95后。这种年轻化、高学历的背景组合，往往预示着强大的创新活力与碘伏传统的勇气。

与当前市场上多数具身智能公司相比，Zeno AI从创业之初就选择了一条差异化的技术路线，具体体现在以下三个层面：

全身协同运动的端对端模型

他们坚持采用全身控制的一体化架构，这直接打破了传统上将感知、移动与操作模块割裂的范式。通过一个统一的模型来协调机器人的底盘位姿调整与上肢精细操作，机器人在执行复杂任务时，能展现出更强的全身协调性、动作连贯性与动态稳定性。简单来说，就是让机器人更像一个整体在“思考”和“行动”，而非几个独立部件的机械拼接。

第三人称视角视频学习路径

数据稀缺一直是制约机器人技能学习的核心瓶颈。Zeno AI开发了一套从海量第三人称视角视频中提取行为先验的预训练方法。让机器人首先通过观察人类动作，学习通用的物理直觉与任务结构，然后再结合少量但高质量的机器人示范进行高效的后训练。这条路径，显著提升了技能获取的效率与泛化到新场景的能力。

在部署中自省、求助与持续改进

他们格外强调机器人在真实部署环境中的持续进化能力。这意味着，机器人在执行过程中能主动识别自身的能力边界，在遇到不确定或失败风险升高时，会进行“自省”并及时向人类或系统请求帮助。同时，它还能利用部署中获得的反馈，不断修正与更新自己的策略。这种“在实战中学习、在迭代中成长”的模式，是实现长期可靠运行的关键。

作为这一切技术构想的核心推动者，联合创始人兼首席科学家William Zhi教授本人就是一位典型的95后青年学者，拥有一份令人瞩目的机器人学术履历：

▪ 博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得杰出论文奖，师从英伟达首席研究科学家Fabio Ramos，并与苏黎世联邦理工学院自主系统实验室的Lionel Ott长期合作，专注于解决机器人感知与运动生成的底层问题；

▪ 博士期间，他在英伟达西雅图机器人实验室进行具身智能研究，在时任实验室主任、华盛顿大学的Dieter Fox领导下，与机器人系统总监Nathan Ratliff、犹他大学的Tucker Hermans紧密合作，深耕机器人灵巧操作；

▪ 之后，他以博士后研究员身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院，在时任院长Matthew Johnson-Roberson的团队中工作。随后，他跟随Matt教授加入范德堡大学，共同建设互联计算学院，并担任访问教职。

纵观这条学术路径，William始终身处具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家初创公司而言，其背后所连接的这种顶级人才网络与方法论资源，其价值往往比单一的明星履历更为重要。

2026年初，William正式入职悉尼大学计算机科学学院，担任长聘助理教授，并成立了Physical AI and Robotics Lab，在澳大利亚机器人中心开展真实世界具身机器人的前沿技术研究与场景落地。他还担任了ICRA 2026和RSS 2026的AE或AC。在博士和博士后期间，他已发表40余篇机器人顶会和顶刊论文，并获得了L4DC最佳论文奖、RSS Pioneer奖（全球顶尖机器人学者早期职业生涯奖项）等荣誉。在独立带领团队之前就有如此密集且高质量的科研产出，在同龄研究者中实属罕见。

从现有的公开线索来看，Zeno AI已经具备了几个典型的“潜力股”早期特征：国际化的研究与产业背景、差异化的技术路线与落地叙事，以及中澳双节点的快速布局策略。

当前，具身智能领域正风起云涌。国际上，Physical Intelligence、Skild AI、Figure等巨头加速布局；国内，它石智航、千寻、星海图等企业也接连获得大额融资。整个赛道正从实验室快速走向商业落地。在这片日益拥挤的蓝海中，凭借其独特的技术路径和对海外市场的理解，Zeno AI能否开辟出一条属于自己的新航道？市场正在拭目以待。