超越人类纪录!工程师回应机器人半马夺冠秘诀
50分26秒!
4月19日上午,北京亦庄人形机器人半程马拉松的赛道终点附近,围观人群的目光,被一道红色的身影牢牢锁住。最终,由荣耀“闪电”机器人组成的齐天大圣队,将赛事冠军收入囊中。这个成绩,甚至超越了乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒的人类纪录。更引人注目的是,当天荣耀旗下不同技术方案组成的多支机器人战队,直接包揽了比赛的前三名。
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比赛刚结束,冠军队伍的人类代表——一位测试开发工程师,在拥挤的人群中一边擦拭额头的汗水,一边接受了第一财经等媒体的采访。冠军背后的故事,也随之浮出水面。
据这位工程师透露,从项目立项到站上赛道,整个机器人的迭代周期其实只有一年左右。国内优秀的机器人厂商众多,备赛之初,团队对对手的状态并不完全清楚,能做的,就是抱着全力以赴的心态去拼。
那么,夺冠的秘诀究竟是什么?他指出了两点:其一,是在外形设计上参考了优秀的人类运动员;其二,也是本次比赛的核心——液冷系统。
从外观上看,“闪电”机器人身高169厘米,其身体比例借鉴了人类优秀运动员的特点,尤其是0.95米长的“大长腿”。这种设计并非为了美观,其根本目的,在于最大化地提升机器人的运动性能。
对于长跑的人形机器人来说,热管理是一道必须跨过的坎。想象一下,如果无法长时间保持“冷静”,关节扭矩就可能失效,机器人随之面临失控的风险。
如何解决这个难题?冠军机器人搭载了荣耀自研的液冷散热系统。这套系统的液冷管道,能够像毛细血管一样深入电机内部,精准带走热量;高功率液泵则能实现每分钟超过4升的换热流量,从而彻底解决高负荷运动状态下的散热问题。动力方面,机器人采用了荣耀自研的一体化关节模组,峰值扭矩高达400牛米;控制层面,则依托全栈自研的高动态运控算法与多传感器融合技术,使得“闪电”能够快速适应赛道的复杂路况,精准把控重心,全程维持稳定的奔跑姿态。
关于液冷方案,还有一个关键细节。第一财经记者了解到,液冷方案的核心部件由华科冷芯提供。该公司创始人兼CEO陈奇进一步解释,他们提供的是液冷系统中最核心的微型泵,采用的是悬浮泵技术。
“与传统水泵相比,悬浮微型泵的转速能达到两万转以上,这大幅提升了冷却液的流量,散热效率自然就上去了。”陈奇补充道,悬浮微型泵即使在高速运转下也具备强大的抗冲击能力,耐冲击超过500G。这意味着,即便机器人在奔跑中意外跌倒,这套系统也能轻松应对。
从研发到夺冠,一路走来最大的困难是什么?荣耀机器人团队的测试工程师坦言,挑战无处不在,其中一个典型难题就是确保整机结构的绝对可靠。为了解决这个问题,团队借鉴了手机终端领域积累的大量仿真技术。
那么,跑得这么快的人形机器人,未来能做什么?荣耀已经有了初步的规划。目前,“闪电”的技术成果主要应用于比赛验证,但在不久的将来,这些技术有望迁移到荣耀的零售业务体系中。团队计划让机器人走进门店,承担销售和零售服务工作,从而提升整体的零售效率。
话说回来,人形机器人为何要追求“更快”?这背后蕴含着深刻的技术迁移逻辑。通过追求极限速度,团队能够充分验证结构可靠性、液冷技术等核心能力,而这些能力,正是未来应用于工业场景的基石。这种发展路径,与早期汽车产业通过赛事竞速来驱动技术进步的历程,颇有异曲同工之妙。
面对市场上的优秀同行,荣耀团队也表达了敬意。测试工程师高度评价了宇树科技,称这是一家非常值得学习的公司,其机器人的整机外观和感知方案,为团队带来了新的思路。
比赛尘埃落定,接下来有何打算?工程师表示,团队会进行详细的复盘,总结经验,改进不足。至于明年是否继续参赛,还需要以官方最新发布为准。但作为亲身经历了高强度备赛和夺冠过程的人类工作者,他个人最想做的事,是先好好休息几天。
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