会思考、能导盲、取快递……高德首款导盲机器人亮相
穿行密集人群、自主规避障碍、连续绕行穿越狭窄通道、自主寻找补给站……4月19日,高德旗下首款具身机器人产品——途途,在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上首度公开亮相,协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战。 据高德介绍,作为一款四足机器人,途途不仅能出门、会思考,更能作为智能导盲犬守护视障人士,是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人,突破了具身机器人从“实验室”到“开放环境”之间的技术鸿沟。这代表着高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步。

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从封闭环境走向开放世界,机器人能导盲
眼下,机器人产业的演进脉络已经相当清晰:各家企业发布的产品,其应用场景正从过去炫技式的演示,全面转向能真实创造价值的实际生产与服务。工业制造、商业服务、户外运动、家庭康养……渗透的领域越来越多,机器的通用能力也随之水涨船高。而在这场升级赛中,高德途途展现了一个关键的不同——它不再局限于实验室的封闭环境,而是真正迈开步子,走进了开放、复杂且充满不确定性的真实世界。
要知道,过去的机器人,行动大多依赖预设路径或远程控制,活动范围基本被框定在封闭园区或特定车间。一旦踏入开放世界,挑战便呈指数级增长。城市道路堪称瞬息万变:盲道可能被自行车占用,行人流向毫无规律,电动车随时会从侧面穿行,更别提那些突如其来的施工围挡、台阶、积水或坑洼。面对这一切,机器人需要的不仅仅是实时感知环境,更要理解交通规则与人类行为模式,预测周围目标的移动趋势,并在毫秒之间做出最安全的决策。这其中的难度,远非在实验室里走直线可比。
高德方面将途途的核心突破概括为三点:能出门、会思考、能导盲。可以说,开放环境下的导盲服务,几乎是检验机器人综合能力的“终极考场”。这绝非按图索骥,而是要求机器人在川流不息的人流、车流中,在可能被占用的盲道、隐藏的坑洼乃至多变的天气条件下,进行自主的实时决策,并始终将使用者的安全置于首位。途途无需预设路线,也无需人工遥控,就能在开放环境中实现自主导航与行走,甚至能“看到”视线之外的路况变化,实现超视距感知。
更值得玩味的是,途途并非机械地执行指令,它的行动建立在“思考”之上。举个例子,当前方出现坑洼时,它会自主判断是直接跨越还是绕行通过;当听到使用者说“我渴了”,它能理解这背后的意图,并主动寻找附近的售卖点去买水。在导盲场景下,这种思考能力就转化为对周围环境的深度感知与风险预判,让它不仅能识别静态障碍物,更能洞察动态潜在危险,从而成为视障人士值得信赖的“眼睛”。
关键在于,途途的目标是成为一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲功能为例,它直击了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点,通过“算法替代驯化”这一全新路径,让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求,甚至在某种程度上实现了对生物极限的超越:没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长,并且能随着算法迭代持续进化。现在,只需一句像对人说话一样的自然语言指令,途途便能独立承担起买咖啡、取快递、导盲带路等多样化的现实任务。
全球首个面向AGI的全栈具身技术体系
那么,途途为何能在开放世界中做到全自主行动?答案在于其感知和理解世界的方式发生了质变。据了解,高德已构建起全球首个面向AGI(通用人工智能)的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为三层:DATA层(数据层)、MODEL层(模型层)和AGENT层(应用层)。

这三层之间并非简单的上下级调用关系,而是形成了一个高效的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种能够持续自我进化、迭代的技术体系,正被视为具身智能迎来其“ChatGPT时刻”所必需的基础设施形态。
具体来看,作为数据层的核心,高德自研的Abot-World世界模型,为具身模型提供了千万级规模的真实训练场景,使其能够理解环境变化中蕴含的物理规律。正是这项能力,赋予了途途理解物理世界、并思考解决方案的基础,使其从单纯的命令服从者,迈向自主决策者。
模型层则重点攻克两大难题:具身操作的通用性和导航的长程性,其核心在于感知与决策。其中,ABot-M模型负责操作,ABot-N模型负责导航。据悉,依托高德自研的具身导航模型Abot-N0,以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合,途途实现了视距内与视距外的双重安全保障,能够处理从简单到极其复杂的路径决策,流畅跨越多种不同的出行场景。
此外,途途身上还搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw,这构成了应用层的核心。它通过将异构机器人统一于一个共享的认知框架之下,打造出一个具备调度、记忆、分层控制与社会对齐能力的“执行中枢”。这套系统有效应对了长程任务闭环难、知识不共享等行业痛点,构建了从“读懂指令”到“完成任务”的完整智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统,途途的行动核心是确保任务最终完成,而非机械地执行每一个预设动作。
不仅如此,高德的空间智能能力还充当了途途的“记忆基座”,构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界,相当于赋予了途途“世界记忆”。这些技术的综合运用,正推动途途能像人一样完成复杂工作。行业共识是,这或许将成为具身智能通向通用型人工智能(AGI)的一个重要起点。
采写:南都N视频记者 傅晓羚
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