“扔遥控器”的冠军

4月18日，北京亦庄南海子公园上演了一场特殊的“闯关”大戏。眼前是需要顶开的铁门，身后是来回摆动的铁锤，脚下是仅容单足通过的窄桥——这不是真人秀，而是全球首个机器人勇士挑战赛的现场。

当天，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛落下帷幕。北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”全尺寸通用人形机器人，以全自主方式完成了全部赛程，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等一系列基于现实高危场景设计的项目，最终以最高积分夺冠，捧走了勇士智行奖。继2025年拿下全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，这支被誉为“具身智能国家队”的团队再度登顶，加冕“双冠王”。

颁奖现场。（受访者供图）

这场比赛的场地足有3500平方米，模拟了地震、洪涝、火灾等极端灾害现场，设置了多达17项极限障碍，目的就是全面考核机器人的实战能力。根据规则，赛事按操控方式分为自主导航组与远程遥控组，两组独立排名。在37支参赛队伍中，只有9支选择了自主导航，其余31支仍依赖遥控操作。参赛阵容堪称豪华，汇聚了19家参赛主体，既有天工、伽利略、智身科技这样的企业，也有北京航空航天大学、中国人民大学、香港科技大学等高校。参赛机型也覆盖了人形、四足、四足轮式三大类别。

值得一提的是，来自济南的优宝特E15“悟行队”取得了四足机器人组别的亚军，是腿足类9个品牌中唯一获奖的小型四足机器人。而作为全场唯一的全尺寸参赛机器人，“具身天工3.0”的自重、重心和操控难度都远高于小型机器人，却能在与更灵活对手的同场竞技中胜出，这本身就颇具看点。

从“能跑”到“好用”

为什么要举办这样一场勇士挑战赛？这背后其实指向一个更现实的问题：机器人到底能“用”了吗？

“能跑”和“好用”之间的巨大鸿沟，恰恰是当前人形机器人行业的核心痛点。不少机器人在实验室里可以稳扎稳打，一旦进入真实场景，面对不平的地面、变化的光线或突发障碍，就开始“犯难”甚至“罢工”。勇士挑战赛的赛道高度还原真实灾害现场，涵盖了非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验，本质上就是对机器人实际应用能力的“压力测试”。

参赛机器人。（受访者供图）

据北京人形机器人创新中心的工作人员介绍，“具身天工3.0”的核心技术依托于其自研的“慧思开物”通用具身智能平台。这个平台采用了一种“大脑”与“小脑”协同工作的精妙架构：“大脑”负责环境理解与任务决策，“小脑”则专司运动生成与实时控制，两者通过高速低延迟的通信实现闭环协同，从而将抽象的决策指令转化为类人的流畅动作。

具体来说，在感知层面，它基于端到端的感知-运动策略网络，融合多模态传感输入，实现了从环境理解到行动生成的一体化建模；在规划层面，依托“全局语义规划+局部足端精细规划”的一体化架构，实现了足端落点、躯干姿态与关节动作的联合优化；而在运动控制层面，则依托强化学习驱动的站-走-跑一体化控制策略，在行业内率先实现了触物交互式全身高动态运动控制。这意味着，即使在与环境发生强烈交互时，它依然能保持全身协调与动态稳定。

为什么全自主这么难？

如果让一个5岁孩子拿着遥控器操纵机器人通过障碍，或许不算太难；但要让机器人自己看、自己想、自己动，这背后的技术难度便是指数级上升。

中国电子学会副秘书长梁靓在赛前接受采访时点明了赛事的意义：今年机器人半马的目标是“以赛促研、以赛促产、以赛促用”，通过比赛来验证技术创新和产业发展。专家强调，勇士挑战赛结合了应急救援的真实场景，让机器人来挑战，根本目的就是为了推动未来在真实场景中的应用落地。

这正是全自主模式不可替代的价值所在。在真实的应急救援中，面对废墟坍塌、化工泄漏等场景，通信条件往往极差，遥控操作并不可靠，机器人必须具备独立感知、决策和作业的能力。从行业发展的长远方向来看，鼓励自主导航已成为产业共识。

这一点，在同步进行的人形机器人半程马拉松赛制中也有明确体现：遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的加权系数，而自主导航组的系数则为1.0。这个加权系数看似细微，实则清晰地传递了一个信号：自主导航，比遥控操作更“值钱”。即便遥控组的机器人跑得再快、最先撞线，经过加权计算后，排名也可能被反超。规则正在用数字说话，引导整个行业朝着“扔掉遥控器”的方向坚定前行。

从考验长距离耐力与稳定性的马拉松，到挑战复杂环境中自主决策与精细操作能力的勇士赛，“具身天工”的两场胜利叠加，清晰地勾勒出一条从“能跑”到“好用”的技术进化路径。

整个行业也在整体提速。本次赛事是全自主具身智能走向实用化、规模化的关键一步，标志着具身智能的发展重点，正从基础运动能力的比拼，迈向实用价值验证的新篇章。未来，随着技术的持续迭代与场景的快速渗透，人形机器人有望成为赋能千行百业的新兴力量，为公共安全、产业升级与社会发展提供坚实而智能的支撑。