从“能跑”到“会跑”，机器人半马背后的北京亦庄加速度

4月19日上午，一场别开生面的竞赛在北京亦庄鸣枪——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。最终，齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒（净用时）的成绩夺冠，这个时间甚至超越了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。

仅仅一年时间，这场全球首创的赛事规模已从20支赛队，扩张到覆盖13个省份、并吸引了5支国际赛队在内的105支队伍。更关键的是，技术层面实现了从“遥控为主”到“自主导航赛队占比超四成”的跨越。可以说，这条赛道已经演变为具身智能技术走出实验室、进入真实复杂环境的“终极压力测试场”。

赛道之上，是各显神通的奔跑者与服务者；赛道之外，一条从技术研发到规模量产、从实验室验证到真实场景落地的产业路径，正在以前所未有的速度变得清晰。

真实赛道成为技术“试验场”

与去年的首届赛事相比，今年参赛队伍的技术升级可谓一目了然。

荣耀公司测试开发工程师杜晓迪点出了“闪电”机器人夺冠的关键：“液冷系统做得足够好，同时整机结构的可靠性也大幅提升。”他透露，荣耀手机的仿真技术为机器人结构优化提供了助力。但他也坦言，夺冠只是暂时的，整个具身机器人行业正处在飞速发展阶段，持续学习和加快技术迭代才是王道。“这次比赛，恰恰给了我们一个与同行互相切磋、取长补短的绝佳机会。”

再看天工队的“具身天工Ultra”升级版，它以完全自主的方式完成了比赛。这意味着机器人必须在高速奔跑中同步完成环境感知与实时决策，这对算力、算法及整个系统的响应速度提出了极限挑战。同时，通过对腰部关节自由度与上半身运动的优化，其跑姿已无限接近人类。

本土赛队机甲快跑队则上演了一场“针对性改良”。他们针对上一届暴露的易摔倒、电机过热、换电效率低等问题进行了系统性改进，通过优化控制逻辑、升级散热系统、统一团队分工与电池结构，最终实现了更稳定、更流畅的赛场表现。

来自上海的团队在短短4个月内，集中攻克了长距离续航、高负荷散热和关节稳定性三大难题，凭借液冷关节模组与多传感器融合技术，强化了机器人的自主运行能力。而山东泰山队则围绕发热与机械疲劳两大顽疾，通过结构增强与能耗优化提升了稳定性，并在真实路面上进行了持续的高强度训练。

高校队伍同样不容小觑。徽光粤步队在超过500小时的训练基础上，重点优化了步态控制与能耗管理，并将下一步的攻关方向锁定在复杂人群环境中的信号稳定与自主导航能力上。

从“能跑”到“会跑”，技术能力的每一次微小提升，都在21公里的赛道上被不断放大，并接受着最真实、最严苛的环境检验。

真正的考验往往在细节之中。当人类跑者冲向补给点时，服务机器人需要在瞬息之间完成一系列判断：谁在伸手？需要什么？如何准确、安全地递送？这些看似简单的动作，背后却是感知、决策与执行能力的综合大考。

本次赛事中，星海图（北京）人工智能科技股份有限公司部署的R1 Pro与R1 Lite两款机器人就承担了这样的服务保障任务。它们搭载的自研大模型，必须在光线变化、人群遮挡、动作不规则等极端复杂的动态环境中持续稳定运行，实现毫秒级的实时响应。

星海图市场总监张宇佳指出，这样的复杂场景是实验室难以完全模拟的。马拉松赛道为机器人提供了一个无可替代的真实“试炼场”，极大地有助于验证其在实际应用中的泛化能力。正是依托于这类真实的应用环境，星海图在搬运移动、抓拿放置、封装打包等多个场景中实现了落地验证，并已形成了数千台的订单规模。

中试平台打通量产“断点”

机器人从实验室走向广阔的应用场景，除了技术上的创新突破，还必须跨越一道关键的鸿沟——从原型机走向规模化生产的“中试断点”。

为了解决这一行业共性难题，北京亦庄建成了北京市首个人形机器人中试验证平台——北京人形机器人创新中心中试验证平台。这个平台构建了从试制、验证到优化、测试的现代化产业服务体系，旨在满足具身智能机器人行业从小批量试制到规模化量产的共性需求。

该平台占地9700平方米，核心是构建了“试制、验证、优化、测试”四大功能载体。具体而言，它搭建了小批量试制线、具身智能机器人生产示范线、具身智能机器人关节生产示范线及专业测试实验室，实现了从核心部件到整机的全链路中试服务覆盖。

效率是这里的关键词。“在这里，平均1小时即可完成一台机器人整机的组装。”北京人形机器人创新中心中试验证平台生产制造负责人黄哲介绍道。

针对行业内中小企业自建试制线成本高昂、标准化不足的痛点，平台通过搭建具身智能机器人小批量试制线，显著降低了创新者的硬件门槛与制造成本，为那些已具备量产可行性的工程化能力提供了坚实的支撑。

目前，该平台已配备500台套试制生产和测试设备，具备年产5000台套具身智能机器人的能力，并已面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构全面开放。

成果是显而易见的。就在今年1月底，该平台成功下线了第1000台客户定制化人形机器人样机。围绕试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证这六大核心功能，平台正在推动越来越多的企业实现从研发成果到市场化产品的关键跨越。

随着供应链的成熟与场景能力的拓展，企业端的规模化进程也在同步加速。星海图已明确将在2026年启动万台级的规模化放量。这一切都清晰地表明，产业正从早期的技术突破阶段，大步迈向批量制造的新纪元。

“以赛促产”构建产业生态闭环

从一条具体的赛道延伸到整个产业园区，北京亦庄正在勾勒出一条清晰的“赛事牵引—技术验证—场景落地—产业集聚”发展路径。

以赛事体系为核心，北京亦庄打造了Robofuture品牌。通过人形机器人半程马拉松这类活动，构建起城市级的技术验证平台，在极限场景中倒逼关节可靠性、电池续航、自主导航、仿生适配等关键技术的突破；同时，通过机器人勇士挑战赛，模拟户外救援、高危作业等真实场景，并在南海子公园打造了专门的户外测试场。

在应用端，北京亦庄启动了具身智能社会实验计划，为产业落地开放了广阔的“试验田”。目前，亦庄已全域开放了高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等标志性场景，建设了智慧康养机器人养老驿站，探索运营了智慧机器人酒店，并在园区内布局了智能巡检、水面清洁、绿化养护等多类机器人，形成了一条从技术验证到场景适配，再到市场转化的完整闭环。

产业集聚效应已然显现。北京亦庄已吸引了云际、本末等300余家具身智能相关企业落户。通过出台专项支持政策，建设中试平台与超级工厂，这里形成了从研发到量产的全链条支撑体系。同时，借助“未来机域”等开发者社区，为企业提供了从技术研发到应用落地的全流程服务。

从实验室中的算法训练，到赛道上的稳定奔跑，再到中试平台里的规模生产，最终抵达真实场景中的持续应用——具身智能产业的各个环节正在北京亦庄被逐一打通。这场“百机竞速”的半程马拉松，不仅是各型号人形机器人产品的一次集中检阅，更是技术、产业与场景协同共进的一个生动缩影。

总而言之，从“能跑”到“会跑”，从“试验”到“量产”，中国具身智能机器人正沿着这条不断延展、日益坚实的产业链条，稳步推动着智能体从实验室的方寸之间，走向真实世界的广阔天地。

原标题：《从“能跑”到“会跑”，机器人半马背后的北京亦庄加速度》

栏目主编：王成浩 题图来源：北京亦庄

来源：作者：解放日报 张煜 余晨扬