从遥控到自主！北京亦庄机器人半马开启具身智能实景大考

来源：科技日报

科技日报记者 华凌

4月16日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的机器人大本营完成了最后阶段的备战。百余台人形机器人已进入调试热身阶段，就等着4月19日那天，迎来这场全球瞩目的竞技比拼。与去年相比，本届赛事规模堪称大幅升级：参赛赛队从去年的20支猛增至超过百支，覆盖了国内13个省份，还吸引了5支国际赛队前来挑战。更值得关注的是，其中自主导航赛队的占比超过了四成——这已经不仅仅是一场比赛，而是成为了具身智能产业进行实景测试和验证的一个重要平台。

那么，国内各参赛队伍究竟带来了哪些突破？简单说，焦点已经从让机器人“能跑”，转向了让机器人“会跑”。天工队带来了升级版机器人，实现了无辅助的自主导航奔跑，通过优化跑姿，拟人度大大提升。北京机甲快跑队则针对去年暴露的短板进行了全面改进，从目前的备战情况看，效果相当显著。来自上海、山东的参赛队伍也没闲着，他们集中攻克了续航、散热、机械稳定性等一系列技术难题，在硬件与算法优化上下了硬功夫。高校赛队同样不容小觑，他们在运动控制技术上持续深耕，不少队伍的备战总时长已经超过了500小时。

国际赛队的参与，则展现出一个鲜明的特色：“中国机，全球脑”。来自德国、法国的中外联合赛队，不约而同地选用了中国国产的机器人本体，然后针对赛事的具体需求，在硬件、算法与感知系统上进行深度优化。这种联合研发的备战模式，让他们也具备了冲击赛事目标的强大实力。

除了赛道上的竞技选手，赛场内的服务机器人也同步完成了升级，成为保障赛事顺畅运行的重要力量。智身科技的四足机器人化身赛事“关门兔”，实现了长距离自主护航，其超强的场景适应能力让人印象深刻。木子杨公司则在赛场部署了清洁、售卖等多类机器人，以RaaS（机器人即服务）模式打造了一个完整的赛场服务矩阵。凭借自研的智能技术，这些机器人能够实现高效避障与协同作业——这不仅仅是一次技术展示，更是一次技术与商业模式的实战验证。

说到底，作为一项全球首创的赛事，本届机器人半程马拉松早已超越了一场简单的“百机竞技”盛宴。它的更深层意义在于，为具身智能技术提供了一个走出实验室、接受真实复杂场景考验的“大考场”。从自主导航到稳定续航，从拟人运动到集群协作，这场比赛正在全方位地展现这个行业最新的技术突破与产业发展成果。真正的较量，才刚刚开始。