2026北京亦庄人形机器人半程马拉松：一场技术进化的“实战阅兵”

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。最终，来自荣耀齐天大圣队的机器人选手“闪电”，以50分26秒的净用时成绩一举夺魁。这个成绩，不仅将去年冠军的用时提升了超过三倍，甚至已经超越了人类半马的世界纪录。

本届赛事堪称盛况空前：共吸引了国内13个省市区、76家参赛主体的超百支队伍报名，涉及26个主流品牌的300余台机器人，赛事规模较去年实现了大幅跃升。赛道全长标准的21.0975公里，涵盖了多种复杂路况，对机器人的运动稳定性、续航能力以及散热性能提出了极限挑战。可以说，这不仅仅是一场比赛，更是一次对行业技术实力的全面“实战检验”。

扔掉遥控器，跑出“自主”新速度

从这场高规格的“测试场”可以清晰看到，人形机器人的整体能力在过去一年里进化明显。技术的实质性突破，是成绩飞跃的根本原因。

最直观的进步体现在“耳聪目明”上。回想去年，不少机器人还需要领航员遥控奔跑；而今年，赛场上的画风已然不同——多达四成的参赛队伍“扔掉了遥控器”，实现了全自主导航参赛。这意味着，它们已经能够独立完成实时定位、动态避障和路径规划，自主奔跑能力实现了质的跨越。

运动能力方面的进步同样神速。本次夺冠的“闪电”就是一个绝佳例证。它采用了荣耀自研的一体化关节模组，峰值扭矩高达400牛米；其搭载的液冷散热系统尤为精妙，液冷管道如同“毛细血管”般深入电机内部，高效带走热量。配合每分钟超4升换热流量的高功率液泵，彻底解决了高负荷、长时间运动下的散热难题，为持续高速奔跑提供了坚实保障。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，闪电机器人在比赛中。本报记者 张武军 摄

看不见的“基础设施”，撑起看得见的精彩

赛道上选手争锋，赛道外，一套强大的“新型基础设施”正默默支撑，让机器人们跑得更加稳健、自如。

例如，千寻位置基于北斗系统，为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了厘米级的高精度定位服务。另一边，中国联通则依托5G-A网络和“智能切片”等技术，构建了高速率、低时延、高可靠的立体化赛事专网，实现了毫秒级响应、零卡顿、零中断的赛场通讯环境。这些“快人一步”的基础支撑，正是人形机器人马拉松得以顺利落地并不断突破的关键所在。

从赛场到产业：中国速度与生态崛起

连续举办两届的人形机器人半程马拉松，如同一扇窗口。透过它，我们不仅能直观感受到人形机器人在技术成熟度、智能化水平和产业生态上的全面升级，更能“近身”观察中国人形机器人产业发展的最新脉搏。

从产业规模看，一组数据颇具说服力。根据国际研究机构奥姆迪亚公司（Omdia）公布的数据，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台，其中中国占据了90%的份额。更引人注目的是，出货量榜单的前六名全部被中国企业包揽。这种快速的“上量”能力，一方面得益于成本优势，另一方面则离不开供应链配套能力锻造出的“长板”。有业内人士估计，如今在深圳定制开发一款人形机器人的成本，可能仅需200万元左右。在核心零部件供应和完整工程配套能力的支撑下，人形机器人创新的“门槛”正在显著降低。

那么，门槛降低是否意味着只靠“手搓”就能“攒”出一台优秀的机器人？答案显然是否定的。过去两年，国内在视觉—语言—动作模型、具身世界模型等基础软件，以及无框力矩电机、谐波减速器等核心硬件领域，都取得了扎实的长足进步。正是这些自主创新，让众多团队拥有了“一技之长”，并在市场竞争的“长跑”中，牢牢卡住了属于自己的优势“身位”。

广阔天地，大有作为

人形机器人大显身手的舞台，远不止于马拉松赛道。中国这座巨大的“创新实验室”，为其提供了丰富多元的应用场景。

在深圳的一家养老机构，人形机器人能陪老年人打乒乓球；在北京的一座公园，人形机器人单日可供应超过200杯咖啡和冰淇淋；走进越来越多的工厂，人形机器人已经参与到拧螺丝、码物料等工作中，成为人机协作新制造模式不可或缺的一环。

而在产业实践的背后，政策层面的精准谋划与大力支持同样功不可没。建设开源社区、发布数据集标准、设立政府投资基金、发布应用场景清单……一系列组合拳式的举措，正推动中国的人形机器人产业快速从技术验证阶段，迈向规模化场景落地。

创新“马拉松”，没有终点

回望赛事，其意义早已超越竞技本身。“以赛促研、以赛促产、以赛促用”的鲜明特色，让这场马拉松成为驱动技术迭代与产业发展的强力引擎。评判标准也从最初的“看能不能跑完”，进化到如今的“看能跑多快”，技术进步的速度，甚至比比赛本身更加扣人心弦。

坚持自主创新，坚定自立自强，同时用好庞大市场和多元场景的独特优势——可以预见，在这场关乎未来的创新“马拉松”中，中国必将跑出更令人瞩目的成绩。