全自主导航，快过人类纪录

2026年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄再度鸣枪。与去年首届比赛的“蹒跚学步”相比，今年的赛场已然是“全速奔跑”。21.0975公里的赛道上，百余台人形机器人展开竞逐，最终结果堪称震撼：来自齐天大圣队的“荣耀·闪电”机器人，以50分26秒的净用时率先冲线。这一成绩，不仅轻松摘得赛事桂冠，更一举超越了人类57分20秒的半马世界纪录。人形机器人在耐力与速度的终极较量中，首次实现了对顶尖人类的全面超越。

赛后，北部湾大学先端科学技术研究院院长朱留存教授在接受专访时点出了赛事更深层的意义。在他看来，机器人跑马拉松，核心价值在于展示技术水平和培养人才。比赛本身就是一个绝佳的检验场——研究成果在这里接受真实环境的挑战，比如摔倒后分析平衡算法的不足，这些都能直接推动技术的快速迭代。

从数据上看，进步是飞跃式的。本届比赛里程虽与去年相同，但整体速度已不可同日而语。要知道，去年的冠军完赛时间还是2小时40分钟。就在赛前，宇树科技发布的排位赛结果已令人侧目：其H1机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程，仅用时4分13秒，这速度已经打破了人类1500米的世界纪录。而在短跑爆发力上，数据显示H1的巅峰速度可达10米/秒，已无限接近博尔特创下的10.44米/秒的人类极限。

冲线瞬间，“荣耀·闪电”以稳定高效的步频掠过终点。这台机器人采用了全自主导航模式，全程无需任何人工遥控或领航员干预。它完全依靠多传感器融合定位与实时动态决策算法，独立完成了环境感知、路径规划和步态调控等一系列复杂任务。

“我们也没想到能这么快，但这确实是团队一千多个日夜埋头苦干的成果。”齐天大圣队技术负责人的激动之情溢于言表。他透露，“荣耀·闪电”的核心算法针对马拉松场景做了极致优化，尤其是在弯道切线和上下坡能量分配策略上。团队借鉴了人类顶级跑者的运动生物学特征，再通过强化学习，让机器人自己找到了能耗与速度的最优解。

50分26秒意味着什么？换算成平均配速，大约是每公里2分23秒。这远远超过了人类半马世界纪录保持者约2分43秒的配速。这一突破性表现，无疑标志着人形机器人在高速运动控制、能效管理和长时间可靠性这几个关键维度上，实现了质的飞跃。

一场马拉松，照见中国具身智能的“团体金牌”

更令人欣喜的，或许不是单个冠军的诞生，而是整个赛场的“百花齐放”。本届赛事共有超过50支队伍报名，最终完赛率较去年首届提升了近三倍。大量队伍的完赛成绩都已超越了去年的冠军水平。中国具身智能行业，正从一年前的“强弱悬殊”，快速演进到如今的“百家争鸣”，仅用一年时间就实现了集体能力的跃升。

作为行业国家队，北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”也参与了本次角逐。虽然未进入前三，但其表现同样可圈可点：机器人以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，用时1小时15分。这个成绩，相比该中心去年自己创造的人形机器人半马纪录（2小时40分42秒），足足缩短了1小时25分钟。

“我们的目标，从来不只是夺冠。”北京人形机器人创新中心负责人在赛后坦言，“更重要的是推动全行业从‘半自主’向‘全自主’迈进。冠军成绩被‘荣耀’和‘宇树’刷新，这恰恰是中国具身智能行业拿下‘团体金牌’的体现。百花齐放，远比一家独大更有意义。”

赛中机器人。（受访者供图）

技术细节支撑了这份底气。“天工Ultra”本次搭载了自研的400N·m高扭矩一体化关节和高效的液冷散热系统，确保了在长距离、高强度奔跑中，未出现因过热导致的性能衰减。用他们的话说，“从能跑到好用，我们正在路上”。

赛场内的竞速如火如荼，赛场外的关注则更着眼于未来。封面新闻记者注意到，不少投资机构和来自制造业等应用场景的企业代表都在积极接洽获奖团队。一位观赛的制造业企业负责人陶先生的话很有代表性：“除了看谁家机器人跑得最快，我们更想看看，有没有能真正走进工厂、解决实际问题的机器人。”这场马拉松，俨然成了中国具身智能技术从实验室奔向产业应用的最佳展台。