小鹏汽车近日正式向全量用户推送天玑AIOS 6.1.0版本操作系统。本次升级以第二代VLA 2.0智能驾驶系统为技术核心，全面强化车辆在智能驾驶、自动泊车及日常使用等方面的综合体验。

此次系统更新覆盖多款主力车型，包括2026款小鹏P7+、G9、G6的Ultra与Ultra SE版本，以及G7超级增程版等。全国范围内小鹏授权服务网点均已同步开通该版本的升级支持。

在智能驾驶方面，第二代VLA 2.0系统实现全域搭载。新车可精准识别异形车辆、路边突然开启车门的车辆等特殊障碍物，并在夜间主动识别行人并实施礼让；面对复杂道路环境，系统决策逻辑更趋近于人类驾驶员的判断方式。

城市无导航NGP功能正式进入“漫游”阶段：车辆无需预先设定导航路径，即可在城区主干道与支路间自主通行，实时融合交通信号状态与动态路况信息，自主完成路径规划与行驶决策，显著拓宽日常通勤的适用范围。

泊车体验同步优化：园区三维建模显示效果进一步提升，终点车位与用户收藏车位标识更清晰直观；配合效率泊车功能，操作流程更简捷，停车过程更高效。

此外，全场景辅助驾驶能力得到系统性增强。系统在复杂交通场景中的博弈响应更精准，行车过程更平稳流畅；在拥堵路段跟车、突发障碍物避让等高频用车环节中，动作衔接更自然，整体通勤效率持续提升。