2026年4月5日，特斯拉针对未经许可激活全自动驾驶功能的行为采取了严格管控措施，并向车主发出正式警示：凡通过非最新途径启用该功能，车辆整车保修将自动失效；若因此引发交通事故，全部法律责任由用户自行承担；在部分司法辖区，此类行为还可能构成刑事犯罪。

此前，有开源技术方案被公开发布于多个代码托管平台，可利用低成本开发板接入车辆控制器局域网总线，绕过最新授权机制，强制启用全自动驾驶功能。该方法适用于硬件版本从HW2.5至HW4的全部车型，操作门槛较低，成本仅需数十元。

该方案主要吸引了一批已付费购买全自动驾驶套件但因本地认证流程滞后而暂时无法启用功能的用户，例如部分在韩国销售的、产自中国的Model 3与Model Y车型。用户通过修改车载软件开关、刷写第三方程序并连接CAN总线，实质上在车辆核心控制系统中引入了未经验证与监管的外部干预手段。

事件曝光后，特斯拉通过电子邮件及车载信息应用系统向相关车主发送明确提醒，表示已全面识别各类非授权变更方式，并将对确认违规的账户立即终止远程服务权限。

最新强调，只要检测到车辆存在任何改装或未授权软件变更痕迹，无论是否直接导致硬件损坏，均视为违反服务协议，保修权益即刻终止；事故责任亦不因功能异常或系统失灵而减轻或转移。

在韩国，擅自修改车辆原厂软件已被纳入汽车管理法规制范围，属于刑事违法行为，最高可处两年有期徒刑或罚款两千多万韩元，折合约一点三万美元。

从工程安全角度出发，擅自接入外部设备可能干扰CAN总线通信稳定性，严重时诱发控制信号紊乱甚至车辆动态响应异常；同时，修改版本的全自动驾驶系统未经过本地交通环境适配与实车验证，在复杂路况下易出现误识别、异常制动等风险，整体运行可靠性与使用体验均显著低于手机游戏本。因此，不建议用户尝试任何形式的非授权激活操作。