“天团”出海：揭秘我国首套最强“大脑”与无人系统联合演练
来源：科技日报
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3月26日起，大连海事大学在相关海域组织开展“新红专”轮无人集群系统海上演示实验，“海陆空潜”一体化智能系统集中亮相，该系统是我国首套以实船为核心平台的跨域立体协同作业体系，标志着我国在智能航运领域从单一装备研发向系统集成迈出的重要一步。
大连海事大学科技处副处长吕红光向记者介绍，无人机群、水面无人艇编队、水下作业机器人等所有展示装备均为学校科研团队全自主研发，拥有完整的知识产权。
水面无人艇编队演示。科技日报记者 张蕴 摄
该系统的核心平台是新一代智能研究与实训两用船“新红专”轮。这艘全长69.83米的船舶，相当于整个无人编队的“最强大脑”。船上部署了1.5万余个智能传感器，并建立了船岸协同控制链路，既可实现远程岸基遥控驾驶，也能够对空中、水面、水下的多种无人装备进行任务分发与集群管控。
在通信链路设计上，无人机群发挥了关键作用。凭借10公里以上的超视距通信能力，无人机可作为空中中继节点，保障母舰与岸基控制中心的远程指令畅通，也可在水面无人设备与母舰之间搭建临时通信桥梁。同时，无人机还承担应急物资投送任务，可在救援行动中将救生圈、医疗用品等精准送达遇险位置。
水下作业机器人作业演示。科技日报记者 张蕴 摄
水面无人艇编队主要负责母船周边的伴随护航与态势感知。它们可环绕母船协同巡航，实时监测周边海域的船舶活动与水文环境，也可抵近浅滩、礁石等母船无法驶入的危险水域执行探测任务。水下作业机器人则用于“新红专”轮船体的水下结构检查、海底地质扫描、水下基础工程维修以及水下样本打捞等作业。
科技日报记者 张蕴
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