3月20日，上交所正式信息显示，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理。

招股书数据显示，2024年、2024年及2025年，宇树科技的营收分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元；扣非净利润为-0.11亿元、0.95亿元、6.00亿元。2025年度，宇树科技营收同比增长了335.36%，扣非净利润同比增长了674.29%。

具体业务方面，宇树科技的主营业务由四足机器人、人形机器人和机器人组件三部分构成。

2024年至2025年9月报告期内，宇树科技人形机器人累计销量近4000台，四足机器人销量合计超30000台。

同时，2024年、2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器人的毛利率分别为43.71%、51.50%、55.49%；人形机器人的毛利率分别为87.67%、68.44%和62.91%。

报告期各期，宇树科技机器人组件的毛利率分别为58.94%、48.76%、56.94%、60.43%。公司机器人组件包括机械臂、4D激光雷达、高算力模组等各类四足机器人、人形机器人的关键核心部组件。

宇树科技称，由于公司人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，使得人形机器人具备了一定的成本优势，整体毛利率相对较高。2025年度，宇树科技不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的发货量已超5,500台，出货量居全球第一。

股东方面，宇树科技创始人王兴兴直接持有公司8,671.4964万股股份，占公司股本总额的23.8216%，系公司控股股东。

同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816%。

此外，美团系合计持有宇树科技9.6488%的股份；红杉中国合计持有股权比例为7.1149%；经纬创投合计持有公司股权比例为5.4528%。

募资规模方面，招股书显示，宇树科技此次IPO拟融资金额42.02亿元，主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目以及智能机器人制造基地建设项目。

王兴兴曾对笔者表示，目前全球范围内，机器人的硬件能力是绝对够用的。但是，整个行业的具身智能大模型，本质上还是没有达到一个阶段性突破，还没有出现像ChatGPT在大语言模型取得关键性突破的这样一个时刻点。

“AI领域的进步，很多时候会发生阶跃式的变化。快的话，两到三年内，可以有很明显的技术变化。慢的话，可能要三到五年。但我觉得，这波浪潮的到来，大概率不会超过10年。”

王兴兴称，从产品销量来看，全球人形机器人出货量，未来是可以保证每年翻一番的速度增长。如果未来两到三年 ，AI技术实现重大突破，人形机器人一年的出货量很有可能会突然达到几十万台，甚至上百万台都有可能。

据行业研究机构预测，预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，全球四足机器人市场规模有望超过80亿元；到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台，占全球销量约71%，2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元，占全球市场约60%。

到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。（文 | 科技潜线，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）