泸县玉蟾街道：北斗导航助力春耕，无人拖拉机高效作业成亮点
在泸县玉蟾街道水竹林村的农田里，一台无人驾驶的拖拉机正有条不紊地开展作业。这台雷沃1604拖拉机配备着旋耕农具，沿着预先设定的路线精准行驶，灵活地完成转弯与掉头动作，而驾驶舱内却不见驾驶员的身影。仅用3个小时，它便高效地完成了21亩地的犁地工作。
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据生产主管介绍，这台拖拉机之所以能实现无人驾驶，关键在于安装了先进的自动驾驶系统。在方向盘右侧的小屏幕上，清晰显示着规划好的行进路线。拖拉机上配备的传感器，将实时数据传输给自动驾驶系统，该系统通过控制方向盘上的电机，再借助北斗导航系统，精准把控拖拉机的行进方向与路线。
无人驾驶拖拉机的作业能力十分出色。它不仅能够实现直线行走、自动掉头、旋耕等无人化操作，还能将作业误差控制在厘米级别。犁地深度、开沟长度等关键参数，都能被精准调节。它还具备自动避障和紧急制动功能，既保证了翻耕的均匀度，又使作业效率远超人工驾驶。
这款无人驾驶拖拉机的应用场景十分广泛，可用于旋耕、打浆、播种、运输等多种作业。根据不同的作业需求，它可以配备旋耕、播种、施肥等智能农机具，挂载雷沃自主研发的旋耕机、条播机、深松犁、撒肥机等，实现“拖拉机 + 机具”一体化智能作业模式。在犁地的同时，还能同步开展播种作业，极大地提高了春耕的生产效率。
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