大疆仿生柔性机器人杆臂完成数千万融资，核心技术解析
AI科技评论获悉，仿生柔性机器人公司擎羽科技（Feagine Robotics）近日宣布完成天使+轮融资。本轮融资由东方富海领投，融资金额达数千万元。据了解，本轮资金将主要用于技术研发与产品迭代。
这是擎羽科技在今年开年以来的第二次融资，2026年1月，公司刚完成由德迅投资领投、老股东奇绩创坛加注的天使轮融资。开年连续完成两轮数千万级融资，也显示出资本市场对柔性机器人赛道的关注。
公开资料显示，擎羽科技成立于2025年3月，主要聚焦于仿生柔性机器人方向。公司围绕柔性执行、远端驱动、系统控制与整机工程化能力，希望打造更轻量、更安全、更灵活的新一代机器人平台。
团队方面，创始人兼CEO为香港大学机械工程系博士彭锐，为香港政府青年科学家奖项得主，曾经担任大疆嵌入式工程师，具备较强的产品定义与商业推进能力。核心团队成员也来自香港大学、清华大学等高校，并有大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验。
与传统的刚性机器人不同，擎羽科技选择从仿生柔性本体切入具身智能行业，公司认为，这是一种更贴近真实世界约束条件的执行方式，相较依赖离散关节、固定运动边界和结构化部署环境的传统机器人，仿生柔性机器人在近人交互、复杂接触任务、非结构化环境适应等场景中具备更强的潜力，也更有机会率先进入真实世界应用场景。
当前，具身智能正是从技术演示走向规模化落地的阶段，安全成为产业重点关注的指标。柔性本体带来的更高容错、更强接触安全性和更好的环境适应能力，使机器人有机会更早进入人与环境高度耦合的场景。
此前，东方富海已在机器人大脑侧连续布局千寻智能与中科第五纪，前者瞄准机器人“通用大脑”，后者为头部本体厂商提供认知与决策能力。在这一框架下，擎羽也不只是柔性硬件公司，而是在仿生柔性本体基础上，同时向控制、感知与智能能力延伸的机器人平台公司。
对于此次投资逻辑，东方富海合伙人高剑光表示，擎羽科技打动他们的核心，在于真实明确的市场需求、兼具技术与产品化能力的团队，以及清晰可验证的平台型技术路径。东方富海看好其以仿生柔性机器人为基础，逐步形成面向复杂场景的通用操作平台，并成长为具身智能时代的重要基础设施。
擎羽科技向AI科技评论透露，未来将继续以仿生柔性本体为核心，持续推进软硬件一体化建设，强化产品交付、场景验证与系统迭代能力。
总之，擎羽科技的两次连续融资也反映出，部分投资机构对机器人的柔性安全和真实落地的迫切需求。柔性机器人作为具身智能赛道其中一条技术路径，其技术发展或许会成为具身智能产业化的重要突破口。
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仿生柔性机器人公司「擎羽科技」近日完成数千万人民币天使轮融资。本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注。资金将主要用于技术研发投入，加快产品迭代更新。擎羽科技成立于 2025 年 3 月，聚焦
3月4日消息，据硬氪报道，深圳擎羽科技有限公司（以下简称“擎羽科技”）近日完成数千万元天使轮融资。本轮领投方为德迅投资，作为宇树科技的天使投资人，这也是其继极壳科技、首形科技、若创科技后，在硬件领域
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