（图片来源：摄图网）
3月17日，在亚布力论坛年会上，宇树科技创始人王兴兴在演讲中表示，虽然现在百米比赛中机器人还跑不过人类，但再过几个月，到今年年中的时候，全球尤其中国人形机器人应该会跑得比人还快，打破博尔特9.58秒的世界纪录，“比博尔特更快一些，百米冲刺的速度应该可以跑到十秒以内。” 但他也强调机器人工厂大规模应用仍需时间，需更多开发者参与应用开发。
当谈到具身智能的ChatGPT时刻何时到来，他认为还差一点火候，仍需攻克三大技术难题：提升AI模型泛化能力、提高数据利用率、强化算法规模效应。他特别提到基于视频生成的世界模型是重要方向，但视频内容与机器人动作的精准对齐仍是全球性技术瓶颈。一旦突破，机器人通用模型将迎来根本性变革。他预计具身智能的“ChatGPT时刻”可能在2-3年内到来。“目前有些人比较乐观，预估可能18个月，我稍微悲观一点，可能要2-3年的时间，但是可能也会非常快”。
具身智能是人形机器人从机械执行器走向真正通用智能的核心突破。它让机器人不再依赖预设程序和云端指令，而是通过身体感知、实时交互、自主试错理解物理世界的规则与人的意图，像人类一样在复杂、动态、非结构化环境中完成灵活决策与操作。
只有具备具身智能，人形机器人才能真正适配人类的生活空间、生产场景与协作需求，实现从单一任务工具到可通用、可学习、可共生的智能伙伴的跨越。这也是人工智能从“虚拟大脑”走向“实体智能体”的关键一步。
五大模块架构支撑人形机器人完成智能执行
人形机器人能够实现智能执行，离不开五大核心模块架构的支撑。这一架构以AI决策为核心中枢，负责解析需求、规划全局并生成任务指令;以运动协同为控制枢纽，协调全身关节运动并将决策指令拆解为精准动作参数。同时，串联感知控制、动力传动与能源系统三大支撑模块。感知控制作为环境与状态数据的输入基础，实时采集多模态信息并传输至决策中枢;动力传动作为物理动作的执行载体，将协同指令转化为类人动作;能源系统作为全架构的能量供给核心，持续提供稳定动力并动态分配能耗。各模块通过高效数据交互与协同形成完整闭环，保障人形机器人在复杂场景下实现智能决策、稳定协同与精准执行。
中国市场已有三款人形机器人产品实现关键技术突破
在中国市场，已有三款人形机器人产品在关键技术上取得突破。宇树G1凭借23 - 43个高自由度关节、UnifoLM大模型及碳纤维复合骨架，达成0.1秒动态平衡调整与1.2米垂直弹跳的高爆发性能，适配工业检测、表演经济、灾难救援与家庭服务等多元场景。优必选WalkerS1以44自由度刚柔耦合结构、DeepSeek - R1大模型及航空级铝合金轻量化设计，实现99%汽车质检准确率与0.05mm级操作精度，深度落地汽车总装、精密电子装配及智能仓储协同作业。智元远征A1依托49自由度高扭矩关节、WorkGPT大模型及自研轻量化准直驱关节，具备7km/h步行速度与单臂5kg负载能力，兼顾工业智造、3C电子组装、家庭陪护与医疗辅助场景。
人形机器人行业已成为中国经济转型的新引擎，正推动中国制造业向“智造强国”跨越，为我国创造新质生产力。推动人形机器人广泛应用，可逐步破解我国劳动力结构矛盾、赋能多领域智能化升级。不久前，“十五五”规划首次将“具身智能”系统性写入国家战略层面的未来产业布局，明确提出前瞻布局未来产业，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G等成为新的经济增长点。人形机器人作为具身智能的典型代表与核心产品形态，将在这一战略布局中发挥重要作用。
美国银行预测人形机器人的年出货量将从2026年的9万台增至2030年的120万台，复合年增长率高达86%，比早期电动汽车市场的增长速度还要快。美银还预计到2060年，全球人形机器人数量将达30亿台，超过目前全球的15亿辆汽车保有量。其中约62%的人形机器人(约20亿台)将进入人们的家中，可见人形机器人市场的巨大潜力。
