3月13日，智能驾驶解决方案商卓驭科技在深圳举办了“高悟性端到端4.0”体验日。在这座以路况复杂著称的城市里，卓驭选择通过对老城区窄路、人车混行街区的实测，检验其最新版本OTA在真实环境下的应对能力。

在深圳南头古城区，极窄的城中村巷道与不时出现的十字路口，构成了智能驾驶系统的天然考场。实测显示，卓驭端到端4.0在处理这些难以穷尽规则的场景时，展现了显著的拟人化特征。

最典型的例子是系统对“博弈”的理解。在双向单车道的狭窄缝隙中，车辆能与对向来车进行空间博弈，灵活绕开临停车辆。此外，其端到端“三点式掉头”能力，让车辆在断头路等极端环境下，也能像经验丰富的司机一样自主规划路径并完成多次揉库操作，全程无需接管。

这种进化的核心逻辑，在于彻底摒弃了传统的规则代码。

“行业里很多方案中仍大量依赖规则代码来起作用。而端到端4.0是真正让数据自己说话。”卓驭科技产品总监蒋卓键表示。所谓“100%端味”，意味着从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则已被拿掉，取而代之的是由海量数据训练出的AI大模型。

传统基于规则的系统，如同一个拿着指令手册的操作员，遇到手册外的情况便会不知所措；而端到端模型则更像一个通过大量实战学习经验的驾驶者，在面对未知场景时，能做出更合理的自主决策。

端到端模型的成熟并非一蹴而就，其底层逻辑是卓驭构建的“双闭环”研发范式：数据闭环通过对真实行车数据的回收、清洗与标注，持续喂养模型；体验闭环则是验证过的模型上车后，利用量产量车源源不断回传的长尾问题和场景数据，反哺模型优化。

这种纯粹的数据驱动路径，解决了智驾体验从“可用”到“好用”的关键障碍——确定性。更深层的意义在于，这种进化是在不改变硬件平台的前提下就能实现的。

随着高悟性端到端4.0的发布，卓驭也明确了该技术将率先落地于红旗品牌“司南智驾”，并于今年上半年通过OTA陆续推送给红旗HS6 PHEV、天工05等多款车型。

这标志着端到端4.0已正式步入大规模量产交付阶段。

对卓驭而言，这场试驾活动更像是一次转型的宣言，其核心竞争力已从单一的技术模块，转向基于数据飞轮和系统工程能力的体系化进化。目前，卓驭的业务边界正从乘用车辅助驾驶，延伸至重卡NOA、无人物流小车等多应用场景。

可以预见，到2026年，智能驾驶行业的竞争已不仅是算法的较量，更是研发体系与数据处理效率的博弈。当一辆辆测试车在城市中心自由通行，它们收集的数据将源源不断汇入卓驭的数据飞轮。在这个自我强化的循环中，处理不确定场景的能力，将成为其赢得下半场竞争的关键壁垒。

据悉，卓驭后续还将在北京、上海等地陆续开展体验日活动，持续验证其方案在全国不同路况下的泛化与进化成果。