华为智驾新突破：896线激光雷达120米外识别14cm障碍物
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尚界Z7登场
作者｜王磊
编辑｜秦章勇
华为又给智驾领域上了波强度。
刚刚，焕新后的尊界S800和问界M9双双开启预定，前者起售价70.8万起，后者起售价46.98万起。
这不是重点，在发布会上，华为正式发布了目前全球量产最高线束的激光雷达——896线双光路图形级激光雷达。而焕新后的尊界S800和问界M9也成了最先搭载这一激光雷达的两大车型。
两大车型中搭载了896线双光路图像级激光雷达配置的版本，尊界S800起售价为72.8万元起，比搭载192线激光雷达的起售价贵了2万。
896线版本的问界M9起售价比192线版本贵了1万，起售价为47.98万起。
发布会最后，余承东还带来了One more thing，正式官宣亮相了尚界Z7，还有猎装版本的Z7T，大概率会在三月底发布。
01
全球量产最高线束激光雷达
聊起华为这次发布的全新激光雷达前，有必要先了解一下，线束达到896线的激光雷达是一个什么概念。
以前聊激光雷达的成像能力，绕不开“点云”，这是激光雷达通过发射激光束并接收反射信号后生成的三维空间离散点集合，基于大量的点来形成图像。
对于激光雷达来说，线数越高，能捕捉的细节也就越多，同时也意味着，当它精度足够高时，成像就和真正的图像一样。
目前绝大部分采用激光雷达的车型，大都是128线的激光雷达，虽然可以满足日常的使用需求，但想要带来更好的体验，高线数的激光雷达算是必不可少的配置之一。
而896线的激光雷达，成像能力已经不是点云，可以称得上图像级别。
在发布会上，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志也表示，华为新一代激光雷达全名为双光路图像级激光雷达，采用了华为首创的双光路专利技术，让车载激光雷达从3D点云时代正式跨入全新的3D成像时代。
其首创的双光路架构，具有一体双焦的能力，也就是一个激光雷达上同时有两个不同焦段的激光来接收，既有一个广角，还有长焦来接收信息。
可以根据应用场景，只保留广角，也可以把广角和长焦同时打开，不仅看得更远还能看得更广，双接收单元的重叠，在画面中心形成高清成像小障碍物识别更清晰。
就这么说，夜间场景下，有小狗在55米外，新一代的激光雷达可以清晰看到小狗在摇尾巴的细节，形成“画中画”效果。
最终呈现的效果就是，整体的成像分辨率提高4倍，可在120米外超远距识别14cm目标，这是以往192线激光雷达无法做到的，同时也解决了以前激光雷达的难题：小目标障碍物、低反射率障碍物、异形障碍物等。
至于为什么是14cm，靳玉志也解释道，这是因为目前市面上主流车型底盘都要高于这数值，也就说做到识别这一体积的物体，能有效避免异物障碍物托底的危险场景。
根据实测视频，黑夜无光场景下，时速120km/h，能识别到120m之外的14cm高度的小目标障碍物，例如纸箱、横倒的轮胎，自动进行舒适的避让或刹停。
而30cm的物体可以最远在162米就能识别到，为高速行车提供长达3秒的提前预警，还能做到舒适避让或刹停，避让速度也从80km/h提升到了120km/h。相比于现款尊界S800 搭载的192线激光雷达，仅能在时速80km/h能识别100米左右的30cm障碍物。
针对低反射率的物体，识别距离则提升190%，黑夜里大货车掉下一个轮胎。新一代的激光雷达可以在120米清晰识别，而且可以做到120km/h下连续避让，对于异形障碍物，识别距离提升了77%，比如横倒的锥桶。
除了感知能力提升，新激光雷达的硬度和耐久性都大幅提升，这一次激光雷达外壳表面有一层高透钢化膜玻璃磁窗，这个高透钢化膜让表面硬度提升25%，耐久度提升了两倍。
这个升级，余承是这么解释的，在以前他们发现车辆在行进时，前车可能会飘落一些物品，最终影响激光雷达的成像。
例如前面有一辆装满黄沙的车辆，行进中这些黄沙可能会飘落并击打到激光雷达的表面，时间长的话，表面有可能会产生细微划痕，会影响激光雷达成像清晰度和解析度。
而这次，华为在沙尘暴环境下，3000km的高强度测试，激光雷达无表面损伤。
02
尚界Z7登场
得益于全新一代激光雷达的加持，辅助驾驶系统也成为这次尊界S800和问界M9上最核心的变化。
在此基础上，这两款车型有了空前强大的的全向立体融合感知系统，全车一共36个高精度传感器，其中包括，4个激光雷达，3个分布式4D毫米波雷达矩阵，2个4D毫米波角雷达，11个视觉，12个超声波，4个车外麦克风。
具体分布为，前向有15个传感器，1个新一代双光路图像级激光雷达，2个高精度摄像头，6个超声波雷达，1个环视摄像头，3分布式4D毫米波雷达矩阵以及2个车外麦克风。
后向13个传感器，包括1个高精度摄像头，6个超声波雷达，1个环视摄像头，1个高精度固态激光雷达，2个4D毫米波角雷达，2个车外麦克风。
侧向也有8个传感器，包括4个侧视摄像头，2个环视摄像头，2个高精度固态激光雷达。
余承东还说，在他兼任车BU CEO的时候就开始研发这款激光雷达了，到量产上车之间用了好几年，研发过程非常不容易。
当然，焕新后的尊界S800和问界M9也不仅仅是感知系统上的进化，在发布会的前半段，余承东先是展示了波鸿蒙智行取得的成绩。
余承东表示，鸿蒙智行仅用43个月实现了百万辆的交付，是国内新势力品牌中最快的一个，截至到今年3月3日，鸿蒙智行的累计交付量已经达到了128万辆，并且连续14个月成为中国汽车品牌中成交价最高的品牌。
其中，问界M9上市后已经交付了28万辆，同期销量超过了宝马X5/X7，奔驰GLE/GLS四款车的销量总和。尊界S800上市后实现1.5万辆的交付，连续5个月成为百万豪车的销量冠军，同期销量超过了保时捷帕拉梅拉、奔驰迈巴赫和S级的销量之和。
在今天的发布会上，这两款车又有了进一步的提升，不光有了华为乾崑智驾ADS 4.1的加持，窄路掉头能力增强，辅助驾驶三点式掉头等，安全行驶能力提升48%。
在智能化方面，新增了手表控车的能力，可以操控任意车门的开关，车内的手势控制上也新增了关闭二排对侧车门的手势识别，此外，在乘坐舒适性上，侧翼主动调节新增了支撑灵敏度两档可调。
发布会的最后，余承东还官宣了全新车型尚界Z7，称是鸿蒙智行最年轻的车，还亮相了个新颜色——电光紫粉。车内也有惊喜，首发“随动四维屏”的功能设计，中控屏可以旋转，乘客无论在哪个角度呼唤语音助手，屏幕都会转向呼喊者的方向，还有灵感橱窗的配置等。
而猎装版本——尚界Z7T，作为意想不到的彩蛋一并出现官宣，余承东表示，新车更多细节将在3月底揭晓。
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