北京人形机器人中心发布RoboMIND数据集，下载量突破200万次
2月28日，北京人形机器人创新中心发布消息称，其RoboMIND数据集近期下载量已突破200万次。
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RoboMIND系列数据集由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出，是一个大规模、多构型的机器人操作数据集。该数据集V1.0版本包含超过10万条高质量双臂操作轨迹，涵盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持ACT、DP等4种主流模型验证。升级版V2.0将数据集规模扩展至30万条以上轨迹，机器人本体增加至6种，任务数量提升至739项，技能扩展至129种，同时新增1.2万条带触觉的操作数据以支持VTLA/MLA模型训练，并开源高保真仿真资产，支持数字孪生与批量评测。通过严格质检的遥操作数据采集与多构型、多场景设计，RoboMIND为训练具备高泛化能力的通用机器人操作策略提供了大规模、多样化的可靠数据基础。
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