巡检机器人护航城市新年：地下“智能守岁人”在行动
来源：科技日报
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科技日报记者 张蕴 通讯员 丁有鹏
大年初三的清晨，国网西宁供电公司高压电缆监控中心内，早已沉浸在一片专注而忙碌的静谧中。大屏幕上，输电线路全景监控平台跳动着电网实时的“脉搏”。
“开始今天的首轮特巡，重点关注杨乐终端站隧道电缆本体和内部环境温度。”值班员任晓生话音落下，指尖在控制台轻点。几十公里外，城市地底深处，110千伏杨乐终端站的电缆隧道中，一台白色的智能巡检机器人被“唤醒”，沿着顶部的工字形轨道，无声无息地滑入幽深的廊道。它的“眼睛”（360度高清摄像头）缓缓转动，“手臂”（可伸缩检测臂）自如收展，开启了春节保供电期间例行的“地下巡诊”。
“对我们来说，这些总长超过71公里的电缆隧道，就是西宁城市供电的‘地下生命线’。”国网西宁供电公司电缆运检中心电缆运检班班长张明帅，指着屏幕上的隧道三维模型介绍道。
然而，在平均海拔3000米的高原城市，这条“生命线”的运维曾面临严峻挑战：冻土环境限制了隧道设计，内部空间狭窄、空气流通不畅。“过去人工巡检是项苦差事。”张明帅回忆，“进隧道前必须强制通风，作业中要频繁检测氧气和有害气体。完成一区段650米、6回线路的隧道巡检，老师傅带着全套装备，小心翼翼地走一遍、测一遍、记一遍，至少需要4个小时。数据靠手记，不仅效率低，还存在遗漏和误差的风险。”
为破解这一高原城市特有的运维难题，提升电网新质生产力，国网西宁供电公司去年抽调精干组建专班，全力攻关电缆隧道智能化巡检。经过与研发单位上百次的技术对接和方案优化，青海省首台电缆隧道智能巡检机器人终于在110千伏杨乐终端站隧道“上岗”，成为守护城市核心电网的智慧“新兵”。
在监控中心内，任晓生紧盯着分屏画面。左侧是机器人实时回传的隧道全景视频，光线均匀，画面稳定；右侧则同步显示着红外热成像图谱、气体浓度、温湿度等实时数据流。
“你看这里。”任晓生将红外画面局部放大，指着屏幕上一个电缆接头，热成像颜色均匀，温度3.6℃，在正常范围内。“如果是人工手持测温，在这个距离和角度很难如此精准稳定。”说话间，他远程操控机器人暂停，微微调整“手臂”角度，对另一个关键节点进行了多角度扫描。所有数据被自动标记、记录并生成分析曲线。
“春节期间，我们创新采用‘机器人按计划自动巡检+人工远程重点复核+应急状况协同处置’的模式。”张明帅补充说，机器人的巡检时间、路径、任务都可以预先设定，它就像个不知疲惫、绝对按章办事的“模范员工”。而运维人员，则从繁重的体力劳动中解放出来，更像“指挥官”和“分析师”，专注于通过机器人回传的海量数据，进行状态研判和决策。
“这台‘尖兵’的表现远超预期。”张明帅的语调带着自豪与展望，“它顶部轨道的设计巧妙避开了隧道内的复杂结构，可伸缩臂能灵活应对防火门、梯台等障碍。一次标准巡检，它25分钟就能完成，数据自动生成报告，精准无误。”
根据测算，若智能巡检模式覆盖西宁全市71.299公里的重点电缆通道，原本需要两个半月的人工普巡工作量，有望压缩至一周内完成。在发生故障时，机器人定位异常点的速度比人工平均快上一倍不止，为快速复电赢得宝贵时间。
“杨乐终端站隧道是重要的试点，但绝不是终点。”张明帅透露，“我们正在总结形成一套高原城市电缆隧道智能运维的标准作业流程和技术规范。下一步，计划根据隧道重要等级和地理特点，分批推广这种模式。同时，我们还在探索为机器人集成更先进的传感器，并尝试与无人机联动，构建‘地空一体’的立体智能巡检体系，让我们的保电网络更加智慧、坚韧。”
隧道内，机器人依然在不知疲倦地滑行，它的灯光划破地下的黑暗，传感器敏锐地捕捉着每一处细微变化。监控中心里，数据如涓涓细流，汇聚成保障电网安全的“智慧河”。万家团圆的新春佳节，这些深藏地下的“智能守岁人”与它们背后专注的运维人员，正用科技与责任，共同守护着城市跳动的“光明心脏”，让万家灯火稳稳点亮每一个温馨祥和的夜晚。
（丁有鹏 摄）
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