30天打造蔡明同台小品机器人:5大挑战与解决之道
1996年春晚上,演员蔡明在小品《机器人趣话》中扮演了一位送货上门的"机器人"。当时这个作品主要通过角色设定和戏剧冲突来呈现"机器人想象"的舞台表达。30年后,当蔡明在春晚舞台上推出一比一复制自己的仿生人形机器人时,不少观众在弹幕上留言感慨:"科幻走进了春晚的舞台,这次蔡明终于不用扮演机器人了。"
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2026年春晚,人形机器人首次登上了春晚语言类小品节目。北京松延动力科技集团有限公司(以下简称"松延动力")的四台双足人形机器人产品(Bumi小布米、N2、E1),以及为节目定制开发的一台仿生人形机器人,与蔡明、王天放共同完成了长达12分半的小品节目《奶奶的最爱》。

机器人训练场景
"我在现场非常紧张",松延动力CMO张浅在节目结束后接受包括澎湃科技在内的媒体采访时坦言。据张浅透露,这款仿蔡明的人形机器人,团队从接到任务到完成,仅用了30天。由于演员身形较为纤细、神态独一无二,仿生人形需要进行高度精细化适配,"表情要一致、动作节拍也要做到完全一致"。人形机器人进入语言类节目,对人机互动的自然感、运动控制的精准度与算法响应的即时性,都提出了更高要求。
"首先在景别上,比如节目设置在家庭场景中,对演员和机器人的运动空间有一定限制。在有限空间内放置5台机器人和2名演员,对机器人的调度要求非常高。此外,机器人在做高性能运动展示时必须落点干净、精准。"张浅介绍说。在人机交互层面上,节目中有很多拟人化动作和沟通,这不同于以往的展示能力,"比如小Bumi的行走姿态和N2的垫步侧手翻,我们找了与机器人身高相近的小演员提前录制动作数据进行训练,力求与机器人身高比例相匹配。
还有节目节奏,小品演员的对话可能实时调整,小品节奏变化太快,机器人的动作必须与演员节奏精确配合,对整体调度也提出了新的要求。
"(我们)第一次走进春晚舞台彩排时发现,留给4台双足人形机器人活动范围只有12平方米,意味着机器人要在非常小的空间内完成空翻、侧手翻等动作。"松延动力算法负责人说。为此团队在公司附近的临时场地上搭建还原1:1的春晚训练场,让机器人走位更精准。
为了达到"春晚级"的运控精度,前述松延动力算法负责人介绍,团队对空翻策略做了优化:在运动控制算法上提出了300个以上的策略,不断优化动作控制精度;在结构设计上也进行调整,由于受力多集中在脚踝和大腿,团队将机器人的重心上移,形成类似"球形"的结构,"中心重,四肢轻"以实现"轻盈的高难度动作"。
"1:1蔡明仿生人形机器人"是在松延动力第二代仿生头平台基础上,根据节目需求进行定制开发,搭载32个主动自由度,并叠加自研面部驱动算法与多模态交互大模型,以提升自然感表现。
此前第二代仿生头平台的头部偏大,为了更好的镜头效果,需要做"小脸",项目组几乎从头开始重做,最后在一个月内完成整套开发。
在硬件结构上,由于演员蔡明脸型较小。团队采用高紧凑度驱动设计,使整体尺寸缩小约30%,同时在面部结构集中集成32个电机,其中嘴部设置12个自由度,用于更细致的口型与说话动作控制,并提升控制频率。
仿生机器人的难点在于逼真度,团队持续打磨细节,包括"呼吸感"等微动作,让机器人更接近真实人的状态。在算法与训练层面,算法团队迭代了超300版策略,训练了21版舞蹈。为提升拟人表现力,团队在硬件、结构与算法上同步攻关,并为颈部新增3个自由度,以扩大动作幅度与灵动态。
相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人,仿生人形机器人仍属于小众赛道,松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言,从更长远的周期去看人形机器人行业发展,仿生人形机器人是最关键的一环,相比其他形态,仿生人形机器人具有更强的认同感、同理心。
据财联社报道,马年春晚开播两小时(2月16日20:00-22:00),京东机器人搜索量环比增长超300%,客服询问量增长460%,订单量增长150%。
松延动力相关负责人称,2025年是技术攻关与量产能力建设的关键时期,2026年则是机器人走向更多应用场景、更真实的作业场景关键一年。这一年的主题是"商业化",完成量产、搭建产线是基础,搭建好商业渠道,实现实打实的"交付"。
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