在2024年春晚上，一场名为《武BOT》的武术表演惊艳亮相。宇树科技研发的G1与H2两款人形机器人，携手河南塔沟武术学校的演员们，共同完成了一场高难度的人机协同武术演出。G1流畅施展棍术、拳法与剑术等传统武术套路，动作刚柔并济、节奏分明；H2则以精准有力又富韵律感的剑法表演，展现出力量与美学的高度统一。在高速移动中，两台机器人与武校演员穿插配合、灵活变阵，整体动作协调自然，动态响应能力达到行业领先水平。

此次演出实现了多项全球首创的技术突破：包括连续完成花式翻越桌障的跑酷动作、弹射腾空翻转高度超过三米，以及在单脚支撑状态下连续完成空翻等高难度动作。相关集群控制技术具备高度动态响应与多机协同能力，系全球首次在大型公开场合完整呈现。

节目筹备历时三个月，研发团队围绕运动控制算法优化、多机群控平台构建、高精度实时导航定位等关键环节展开集中攻关。通过融合强化学习训练策略、硬件性能迭代升级以及多源传感器数据协同处理，最终实现复杂动作序列的稳定复现与精准执行。

这些技术成果不仅成功支撑了舞台艺术表达，更为机器人在工业巡检、仓储物流、应急响应及生活服务等现实场景中的规模化应用，提供了可复制、可拓展的技术路径。节目创作初衷源于对中国传统武术精神的深刻理解与礼敬，以科技语言诠释文化内核，实现中华武术文化与前沿工程技术的有机融合。

在义乌分会场，全尺寸人形机器人H2以齐天大圣形象亮相，其造型设计融合经典戏曲元素与现代机械美学，在展现卓越综合性能的同时，亦传递出对中华优秀传统文化的当代传承与创新表达。