2月11日，网易汽车报道地平线旗下Horizon SuperDrive™（HSD，全场景辅助驾驶系统）完成量产后首次OTA升级，正式向星途ET5用户分批推送HSD V1.5版本。此次升级围绕辅助驾驶行车质感、泊车效率、环境感知精度及人机交互四大维度展开优化，并新增两项实用功能，是系统自2025年11月底量产上市后的首次功能迭代，也是其基于用户实际使用数据的首次技术调整。
根据地平线公布的数据，截至此次OTA推送前，HSD系统搭载于星途ET5、深蓝L06两款量产车型，整体激活量已超25000台；自上市至2026年2月，系统累计智驾行驶里程突破500万公里，累计辅助泊车操作达50万次，其中星途ET5车型的智驾里程占比达30.9%。此次V1.5版本升级，也是基于上述实际行驶数据完成的针对性优化。
在驾驶控制层面，HSD V1.5版本重点针对节假日高频出行场景完成调整。其中，车速控制与绕行轨迹策略得到优化，中低速跟车状态下的跟行、跟停平顺性提升，同时强化了与大型车辆并行时的防御性驾驶逻辑，适应拥堵、多车混行及高速国道并行等路况。
在路口及复杂环境通行方面，HSD V1.5的启停、跟车更丝滑。例如，针对路口场景重塑驶入速度逻辑，强化黄灯闪烁、超大路口信号灯及复杂地标识别，提升掉头等复杂场景下的轨迹平顺性；新版本对路沿、不规则障碍物的识别更全面，确保在崎岖场景的速度控制逻辑，强化对黄灯闪烁、超大路口信号灯及复杂道路地标的识别能力，同时提升掉头等场景下的轨迹平顺性；对路沿、不规则障碍物的感知识别更全面，进一步完善全场景环境感知能力。
进入路口的防御性驾驶优化
对于泊车这一用户高频使用场景，HSD V1.5版本完成多项核心调整：升级泊车轨迹规划逻辑，提升窄空间侧方车位的泊入成功率；优化方向盘控制逻辑，在提升泊车操作顺滑度的同时减少轮胎磨损；动态换挡性能调整后，车辆泊车出入库过程中无需刹停即可完成换挡操作。HSD V1.5还对辅助驾驶环境显示等方面进行了优化，使行车时的交互指引更清晰、直观。
HSD V15版本信息呈现于“HSD乐园”
人机交互层面，HSD V1.5版本完成两处关键更新。其一，优化辅助驾驶环境显示界面，使行车过程中的交互指引更直观；其二，全新上线 “HSD乐园” 个性化显示模块，该模块支持开启 “流光溢彩” 效果，车辆驾驶引导线可呈现多彩显示，同时SR（场景重建）界面新增新春特效，融入烟花等节日视觉元素。地平线表示，未来“HSD乐园”还将逐步上线更多个性化皮肤、趣味内容与互动彩蛋。
HMI彩色高保真效果
除了优化已有的功能体验，聚焦日常出行高频场景，HSD V1.5还新增多项实用功能：新增泊车防溜车保护机制，在停车场等环境中选定目标车位后，系统在低速状态下自动触发减速控制，避免溜车风险。此外，版本新增辅助驾驶系统版本信息页面，用户可直接查看当前系统版本号及更新说明，实现功能信息透明化。
HSD V15泊车功能示意
此次OTA升级仅面向星途ET5车型开启分批推送，随着风云T9（参数丨图片）L、iCAR V27等新车型陆续推出，地平线HSD将走进更多用户的生活。
除了通过OTA实现功能的“常用常新”，地平线还深入不同用户的生活场景，倾听用户的真实反馈。近期，地平线同步发起 “轻点一下，驾入烟火” 用户体验活动，从北到南跨越2000公里覆盖4座城市，在乡村小道、人流密集的景区商圈等多场景验证HSD V1.5版本的实际表现。作为国内量产端到端智驾系统的代表，此次OTA也成为地平线验证其系统快速迭代能力的重要节点，后续其优化效果及用户反馈，或将影响HSD系统在更多量产车型上的落地节奏。
