阿里达摩院开源RynnBrain，为机器人植入时空记忆大模型
根据阿里巴巴达摩院公布的最新动态，2月10日，阿里巴巴（BABA.US）旗下达摩院正式推出了具身智能大模型RynnBrain，并一次性开源了包含30B+MoE在内的七款全系列模型。RynnBrain首次让机器人具备了时空记忆与空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单中刷新了行业纪录（SOTA），超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5等业界顶尖模型。
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据介绍，达摩院的RynnBrain模型创新性地引入了时空记忆与物理世界推理能力，这两项正是机器人与环境交互所需的核心能力。时空记忆功能让机器人能够在完整的历史记忆中定位物体、识别目标区域，甚至预测运动轨迹，从而赋予其全局时空回溯能力。物理空间推理则不同于传统的纯文本推理模式，RynnBrain采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大幅减轻了幻觉问题的干扰。举例来说，运行RynnBrain模型的机器人在执行任务A时若被突然要求转向任务B，它能够准确记住任务A的时间与空间状态，待完成B任务后继续回到原先的工作流程。
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