2026年2月9日，蔚来汽车向搭载NT2.5平台的2025款ET5、ET5T、ES6及EC6车型推送了全新的OTA升级，版本代号为Cedar+S雪松1.4.0。这次升级聚焦于智能辅助驾驶系统、智能座舱功能、NOMI交互体验以及整体驾乘品质的全面提升。

在智能辅助驾驶方面，点到点全域领航辅助功能得到进一步完善，覆盖城区道路、高速公路及车位收藏等多种场景；停车场搜索与推荐逻辑更加精准；增强型车道居中辅助的稳定性与响应速度得到明显提升。同时，基于蔚来世界模型NWM的技术迭代，系统对于向来车识别、突发横穿等复杂交通场景的感知与应对能力显著增强。

智能座舱新增多项实用与体验型功能：引入NWM人机共驾模式，支持更自然的协同操作；新增全项误加速抑制辅助，提升行车安全性；在巡航状态下可实时显示前方红绿灯状态；支持手势互动游戏，丰富车内娱乐形式；配备专家均衡器Pro EQ与音质智能适配音场技术，实现个性化音频体验；矩阵远光追光示警灯可动态调整光束分布，兼顾照明与会车安全；湿滑环氧地坪场景下车辆可自动优化行驶速度；iPhone用户可通过控制中心直接操作车辆功能。

此次升级全面覆盖车辆核心交互与行驶体验环节，旨在为用户提供更安全、更智能、更富情感的出行服务。