IDC：2024年人形机器人规模将达38亿美元，智元、宇树领跑
2月9日，国际数据公司IDC发布最新报告指出，全球人形机器人市场将在2025年迎来规模化发展的关键转折点。数据显示，2025年全年全球人形机器人出货量预计将接近1.8万台，同比增幅高达约508%，销售额约达44亿美元。同期，累计销售订单量预计将突破3.5万台，为后续产品交付与市场持续放量奠定坚实基础。
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从厂商竞争格局来看，中国企业凭借完善的制造体系、快速迭代能力与成本优势，已在全球市场占据主导地位。其中，智元机器人和宇树科技出货量均约五千台，稳居行业头部，在产品规模化交付能力、成熟度以及应用场景覆盖上均具备领先优势。乐聚机器人、加速进化和松延动力出货量约一千台左右，专注于重点应用场景的落地实践。银河通用、优必选、众擎机器人、星尘智能等厂商的出货量在四百台至一千台区间，主要以试点项目和定制化交付为主。星动纪元、魔法原子、北京人形机器人创新中心、星海图、墨甲智创、逐际动力等公司则实现了百台以上的出货量，目前正处于商业化初期的探索阶段。
相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics等国际厂商目前仍主要处于试点测试阶段，出货量约为数十台。特斯拉的人形机器人目前仍用于内部测试，预计将于2026年正式启动规模化量产。整体而言，中国厂商已在现阶段人形机器人的规模化落地进程中占据了先发优势。
从产品形态来看，2025年全球人形机器人市场以双足形态为主。数据显示，双足机器人（包括全尺寸与中小型）合计贡献了66.3%的市场销售额，成为当前市场上的主流产品形态。
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