小米汽车于近日宣布，旗下SU7、SU7 Ultra以及YU7车型已陆续开始推送最新的OTA 1.12.0系统更新。
本次更新的具体内容如下：
小米 SU7 辅助驾驶升级
1.1 行车辅助
优化端到端辅助驾驶的流畅度。
针对城市部分场景的车道选择逻辑进行优化，并提升了横向控制能力。
城市领航辅助的安全使用里程门槛已从1000公里降低至300公里。当您使用自适应巡航辅助、车道居中辅助或高速领航辅助的累计里程达到300公里，并在重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助功能。
1.2 泊车辅助
优化了泊车规划轨迹，使泊入姿态更加精准。
1.3 其他
新增了驾驶员长时间疲劳分心状态下的应急停车辅助功能。
当辅助驾驶开启时，若驾驶员监测系统触发三级报警后，驾驶员仍未及时控制车辆，车辆将自动开启双闪并鸣笛，同时开始减速直至刹停；若触发应急停车辅助功能，30分钟内将无法使用辅助驾驶功能。
优化了进入应急停车辅助状态时的语音播报提示。
当驾驶员未及时控制车辆而进入应急停车辅助状态时，车辆将播报语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，随后车辆会自动开启双闪并鸣笛，同时开始减速直至刹停。
小米 SU7 智能座舱升级
1.1 车内舒适性
优化了车内空调的吹风舒适度。
小米 YU7 辅助驾驶升级
1.1 行车辅助
优化端到端辅助驾驶表现。
针对城市部分场景的车道选择逻辑进行了优化，横向控制能力得到加强。
城市领航辅助的安全使用里程门槛已从1000公里降低至300公里。当您使用自适应巡航辅助、车道居中辅助或高速领航辅助的累计里程达到300公里，并在重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助功能。
1.2 泊车辅助
优化了泊车规划轨迹，泊入姿态的准确性有所提升。
1.3 其他
优化了进入应急停车辅助状态时的语音播报提示。
当驾驶员未及时控制车辆而进入应急停车辅助状态时，车辆将播报语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，随后车辆会自动开启双闪并鸣笛，同时开始减速直至刹停。
小米 YU7 智能座舱升级
1.1 系统交互
新增空调ECO按键，一键即可开启或关闭节能模式。