陈亦伦：2020年领先华为与特斯拉实现端到端自动驾驶
2月4日消息，近期《晚点LatePost》发布了一篇对话“它石智航”创始人陈亦伦的专访。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
据悉，陈亦伦毕业于清华大学电子系，后赴美攻读博士学位，毕业后曾先后在大疆和华为任职，从事无人机和无人车相关技术工作。
在华为工作期间他担任车BU首席科学家，是华为ADS辅助驾驶系统的核心人物，曾主导设计智能辅助驾驶系统ADS 1.0算法全栈、组建核心技术团队，并推动这款产品商业化应用于极狐阿尔法S等车型。
2024年中离开华为后，陈亦伦加入清华大学智能产业研究院，并于2024年末投身具身智能创业，和百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人联合创立它石智航。
在此次采访中，陈亦伦透露了一个关键信息：自己在2020年主导华为ADS时，就已经开始尝试做端到端，比特斯拉还要早。
他表示，“2020-2024年，我在华为第一次尝试端到端系统，那时我已经带团队做了2、3年研发。我们的自动驾驶系统至少有200万行代码，它虽然能工作，可以处理复杂的城市道路情况，但维护成本极高。”
2020年，陈亦伦和丁文超博士等人产生了一个想法：能不能训练一个神经网络，把这200万行代码精简掉？
最终他们用3万行代码训练了一个网络，直接让网络去规划无人车的轨迹。
陈亦伦称，那就是最早的端到端自动驾驶，只不过当时做的是“两段式”（注：感知环节是一个端到端网络，规控环节是另一个端到端网络）。
当被问到做端到端是否是受了特斯拉启发时，陈亦伦断然否认。
“没有，2020年特斯拉的AI Day还没讲端到端，讲的是在感知环节如何恢复3D环境，即BEV。对我们来说，感知是已知解，它是开放问题，有数据、有标注就能做。”
当时让他最头疼的是规控，这是一个闭环AI，产生的每一个动作都会影响下一刻的环境，比如选择“加塞”，对方可能让行，也可能加速抢行。
这种闭环AI怎么训练？当时没人有把握，但靠传统规则方法一个个描述极端情况，代码已经堆到了200万行，发现问题的速度已远超解决问题的速度，所以必须用新的方法。
解决这个老大难问题需要大规模采集人类驾驶数据，这在之前还没人做过，“我们当时调拨了约100辆车的车队，专门干这一件事。丁博每天在现场教司机开车，定义什么是‘好司机’的行为。”
陈亦伦介绍称，起初没看到显著进展，但当数据积累到几千小时后，会发现网络真的学到了东西，而且越来越厉害。
于是他们选了一个极难的测试场景——一个人车混行、完全非结构化的城中村，通过规则算法几乎无法通过。
“我们大胆用神经网络去试，原则是‘后处理越少越好’，结果车非常流畅地穿行了过去，那一刻就是我的‘GPT Moment’，我意识到AI可以做规划了。”
也正是因为看到了端到端的成功，陈亦伦重新拾起了自己做机器人的梦想，但由于那时还不知道具体怎么做，所以选择先回到母校，用了2年多时间，终于重新出发。
相关攻略
网易汽车3月25日报道鸿蒙智行旗下家庭智慧旗舰SUV问界M8正式发布年度焕新版本，核心升级集中在智能驾驶感知硬件、外观配色及续航版本，同步推出问界M8 Max增程长续航版，最新起售价36 98万元，
“关山初度尘未洗，策马扬鞭再奋蹄。”在最新披露的2025年经营情况中，华为以一句略带进取意味的表述，为这一年的经营状态定调。3月31日晚间，华为在正式对外发布了2025年整体业绩情况。数据显示，20
4月21日OPPO将联合哈苏举办一场影像新品发布会，其中Find X9 Ultra和Find X9s Pro两款旗舰同台亮相，Pad Mini、Watch X3 Mini、Enco Clip2等新品
【CNMO科技消息】4月1日，有数码博主爆料称，华为WatchBuds2将于本月正式上市。作为华为首款智能手表与无线耳机二合一产品的迭代款，WatchBuds2在延续创新设计的同时，对耳机与手表功能
今日要闻速览1、苹果拟引入长江存储为国行iPhone供货，破解韩系垄断2、TCL 与索尼收购案落地，成立合资公司 Bravia Inc3、华为鸿蒙手机能养龙虾了！小艺 Claw 开启众测4、Clau
热门专题
热门推荐
Incerto Observability是什么 在监控工具这个领域，我们常常面临一个选择题：是选择功能强大但黑盒化的商业套件，还是拥抱灵活却需要大量自研投入的开源方案？Incerto Observability的出现，似乎提供了一个折中的答案。这款由 Incerto Technologies 开发
《灰烬之国》深度评测：硬核肉鸽与叙事融合，是否值得长期投入？ 近期，一款名为《灰烬之国》的 Roguelike 手游在玩家社群中热度显著上升。它尤其吸引了那些钟爱高自由度构筑与强随机性挑战的硬核玩家群体。本作成功地将深度叙事与复杂的玩法系统相结合，那么，它是否值得你投入大量时间进行深入体验？我们来全
大数据量插入的性能瓶颈分析在数据库操作中，直接使用简单的INSERT语句处理海量数据时，往往会遭遇显著的性能瓶颈。当数据量达到百万甚至千万级别时，单次事务过大、日志写入压力剧增、锁竞争激烈以及网络传输超时等问题会集中爆发，导致插入操作异常缓慢，甚至引发事务回滚或连接中断。其中，数据库的事务日志（如M
《红色沙漠》弓箭爆炸输出流玩法攻略分享 在《红色沙漠》这款游戏中，追求极致伤害与爽快战斗体验的玩家，往往会对弓箭爆炸输出流青睐有加。该流派以其卓越的爆发能力和广泛的适应性，堪称应对各类高难度BOSS与副本的“万金油”选择。其核心魅力在于通过精妙的技能组合，在短时间内倾泻出毁灭性的伤害。如果你渴望掌握
理解 insert into select 的核心概念在数据库操作中，数据的复制与迁移是一项常见任务。insert into select 语句正是为此而生的强大工具。它并非两个独立命令的简单拼接，而是一个将数据查询与数据插入无缝结合的单步操作。其基本语法结构为：INSERT INTO 目标表 (列