近期，媒体“晚点LatePost”与“它石智航”创始人陈亦伦进行了一场对话。在这次采访中，他首次详细讲述了在华为主导自动驾驶研发的经历，并透露其团队早在2020年就已启动端到端自动驾驶技术的探索，其相关方案的提出甚至早于特斯拉公开的时间点。

陈亦伦毕业于清华大学电子系，随后赴美攻读博士学位，职业生涯先后覆盖大疆与华为。在华为担任车BU首席科学家期间，他主导设计并落地了华为ADS 1.0智能驾驶算法全栈，推动该系统在极狐阿尔法S等车型中实现了商业化应用。2024年离开华为后，他曾加入清华大学智能产业研究院，并于年底联合百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人，创立了具身智能公司“它石智航”。

采访中陈亦伦提到，在2020年至2024年间，其团队已经开始尝试端到端自动驾驶系统。当时华为ADS系统的代码量已接近200万行，虽能应对复杂城市路况，但维护成本极高。为此，他与丁文超博士等同事共同探索，是否可通过训练神经网络来替代原有的庞杂代码。最终，他们以约3万行代码训练出能够规划车辆轨迹的网络，实现了“两段式”端到端架构——即感知与规控环节分别由两个独立网络完成。

他强调，这项尝试并未受到特斯拉影响：“2020年特斯拉AI Day尚未提出端到端方案，其重点仍在感知环节的BEV技术。”他解释说，当时规控环节是最大挑战，因其属于闭式AI系统，传统基于规则的方法需应对海量极端场景，导致系统臃肿且难以迭代。

为突破规控难题，团队调集了约百辆测试车，专门采集人类驾驶数据。在积累数千小时数据后，网络开始展现出规控能力。在一处人车混行的非结构化城中村场景中，基于神经网络的系统流畅完成了穿行测试，让陈亦伦感受到了“GPT时刻”般的突破：“那一刻我意识到，AI真的可以独立完成规划任务。”

此次技术探索也成为他重新投身机器人与具身智能领域的契机。在经历两年多的学术研究后，陈亦伦最终选择创业，继续推进AI在实体交互中的前沿应用。