奥迪A1最初以概念车形式亮相于2007年，当时命名为“metroproject quattro”；而“A1”这一名称随后被正式用于量产的三门掀背车型，该车于2010年起在布鲁塞尔工厂投产——该工厂已于2025年停止运营。初期仅提供三门版本；2012年，五门Sportback车型加入产品序列。

第一代A1并非简单意义上的大众Polo豪华衍生款。奥迪为其注入了鲜明的品牌语言，包括精致的双色车身设计，成功吸引了一批原本倾向于Mini品牌的年轻消费者。工程层面亦不乏突破：奥迪将quattro全时四驱系统首次集成至PQ25平台，并推出搭载2.0升涡轮增压汽油发动机与六速手动变速箱的高性能版本。首发车型为限量三门A1 quattro，最大功率256马力；此后推出更广泛供应的S1车型，输出231马力，提供三门与五门两种车身形式。如今，搭载四驱系统的初代A1在二手车市场持续保持较高热度。

第二代A1基于MQB A0平台打造，于2018年发布，并转由西班牙马托雷尔的西亚特工厂负责生产。相较前代，这一代车型在技术架构与定位上更贴近Polo的高端版本，此前标志性的独立车身设计与全轮驱动系统均未延续。不过，奥迪后续推出了具备更高离地间隙、加装塑料护板的跨界风格衍生车型——早期命名为“CityCarver”，2024年起统一更名为“AllStreet”。

关于销量，最新未公布A1各年度完整数据。已知信息显示，第一代车型在欧洲市场年销量曾接近10万辆；第二代则出现明显下滑，年销量较前代减少三至四成。

2024年，奥迪正式宣布不再推进第三代A1的研发与投产。同期确认，尺寸更小的Q2亦不会推出直接换代车型。目前Q2仍在部分市场包括中国继续生产，其德国正式配置工具尚可使用；而A1已全面终止生产，仅余授权经销商处的库存车辆可供选购，新车订单通道及专属配置器均已关闭。

彼时奥迪管理层明确表示，放弃A1与Q2的续作，旨在强化品牌高端形象并提升整体盈利能力，因入门级燃油车型难以支撑上述战略目标。但最新动态显示，奥迪正悄然推进一款全新入门级车型的开发工作，极有可能重启A2名称，并将以纯电动形式回归。