深圳首台小觅双足机器人拆机实测，验证全自主运行
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2026年1月30日，小鹏机器人最新公告，全新一代人形机器人IRON将于1月31日至2月1日在深圳湾万象城Wave广场展开首次线下公众互动。
这款机器人曾在2025年11月举办的第七届小鹏科技日上首次公开亮相。因其身形修长、步态自然，行走时呈现出高度拟人的律动感，部分观众对其自主性产生疑问，甚至猜测其内部可能由真人操控。面对外界质疑，小鹏汽车董事长何小鹏随即发布一段全程无剪辑、一镜到底的实拍视频，清晰呈现IRON在完全自主运行状态下的动作逻辑与系统响应，证实其为真实机器人。
随后，在小鹏X9超级增程技术发布会现场，团队进一步以透明化方式回应争议：在IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部外壳，完整展露内部精密机械结构。何小鹏在现场动情表示：“我们从未在机器人通电时拆卸过它的‘皮肤’与‘肌肉’。就在发布会开始前的最后一小时，我们决定这么做——只希望这是最后一次，需要靠拆卸来证明它就是它自己。”
IRON采用骨骼—肌肉—皮肤三层类人构型设计，搭载小鹏自主研发的仿生肌肉驱动系统。其双臂按1:1比例还原人类结构，共具备22个可独立控制的自由度，能精准识别物体重量、表面纹理及材质变化。此外，机器人集成小鹏自研的物理世界大模型体系，融合视觉语言推理、视觉语言行动、视觉语言建模三大核心能力，可实时感知环境、深度理解场景并作出准确响应。
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