宇树科技开源UnifoLM-VLA-0模型：单一策略完成12类复杂操作
1月29日，宇树科技面向通用人形机器人操控的开源大模型UniFoLM-VLA-O正式发布。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
据介绍，针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过持续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。同时，模型构建了全链路的动力学预测数据，使得模型具备了更好的任务泛化性能。
基于Qwen2.5-VL-7B开源模型，宇树构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集，并开展持续预训练。针对操作类任务，团队还对开源数据集进行了系统化清洗，最终仅使用约340小时的真机数据，进行离散动作的预测训练。
宇树表示，经由仿真环境与真机实验的多任务训练验证，结果显示该模型具备单模型处理多任务的通用能力，在LIBERO仿真基准测试中，多任务模型取得了接近最优的性能。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。
相关攻略
近期，各种“能帮用户处理任务”的AI智能体备受关注。不同于大语言模型“能说会道”，智能体像长了一双“干活的手”，可以帮用户发邮件、制表格、点外卖、订机票、付款买东西，不少人跃跃欲试。舆论热议之外，也
近期，各种“能帮用户处理任务”的AI智能体备受关注。不同于大语言模型“能说会道”，智能体像长了一双“干活的手”，可以帮用户发邮件、制表格、点外卖、订机票、付款买东西，不少人跃跃欲试。舆论热议之外，也
乐聚机器人牵手德国巨头舍弗勒。 引望智能初到龙华时，产值仅200多亿元，去年已攀升至465亿元，预计今年将突破600亿元，产值规模持续翻番；科大讯飞落地之初，便凭借核心技术突破痛点，其研发的产
IT之家 3 月 29 日消息，4 月 19 日，2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将正式开跑，最新现已公布完赛奖牌。据介绍，奖牌正面以机械机甲风为设计基调，通体采用金属质感锻造，线
3月28日，北京中关村国家自主创新示范区，一场聚焦前沿科技交叉领域的学术盛会，即国家自然科学基金学术论坛——仿生智能主题论坛拉开帷幕。本次论坛由国家自然科学基金委员会信息科学部主办，北京航空航天大学
热门专题
热门推荐
鲁大师软件管家可安全升级常用软件：一、启动后点击顶部“软件管家”选项卡自动扫描；二、在“可升级软件”列表点击绿色“升级”按钮确认安装；三、勾选多个软件后点“批量升级”按钮并发处理；
3月29日，北京已在全国率先启动智能网联新能源汽车商业保险产品开发应用。新产品基本沿用现有的新能源商业车险体系，按照“总体稳定、部分优化”的原则，主要为消费者和汽车企业关心的特定智驾场景、软硬件损失
预计苹果今年将发布两款新的 iPhone 应用，包括 Apple Business 应用和一款具备类似聊天机器人功能的 Siri 应用。借助 Apple Business 应用，使用全新 Apple
据 Axios 报道，苹果公司已聘请前谷歌副总裁 Lilian Rincon 担任人工智能产品营销副总裁。加入苹果之前， Rincon 曾任谷歌购物产品副总裁。在苹果， Rincon 将负责苹果所有
3月29日消息，谁能料到前段时间奥迪车主与雷军之间的那个打赌，竟然还有后续。这到底是咋回事？事情发生在3月25日，网友@单手开吉利 在雷军的微博评论区晒出了自己去年10月刚提的奥迪车，还当场立下一个