近日，蔚来汽车向旗下搭载Banyan系统的用户推送了3.3.0版本更新，此次升级最引人瞩目的亮点，无疑是全面进化的“蔚来世界模型NWM 2.0”正式投入使用。这项技术升级首批将覆盖超过46万名Banyan平台车主，最早可惠及2024年发布的初代ET7用户。对于等待已久的用户而言，四颗Orin-X芯片的算力终于迎来重大功能突破。同时，“Cedar雪松”系列车型的适配工作也已进入最后阶段，预计近期将启动推送。
在实际道路测试中，NWM 2.0展现出决策能力的显著提升。例如，当测试车辆在双车道行驶中遇到前方慢车时，系统能精准判断右侧车道的安全状况，待后方车辆通过后，流畅地自动完成变道超车。整个过程中的车身控制既符合人类驾驶习惯，又保持了平稳舒适的乘坐体验。特别值得一提的是，在导航提示即将右转的场景下，系统并未急于超车，而是选择跟随前车至路口再实施变道，这种基于场景理解的决策逻辑令人印象深刻。
在狭窄道路会车场景的测试中，系统面对对向驶来的电动自行车时，初期曾因前车速度较慢产生绕行意图，但随即调整策略，主动向右避让。整个避让过程保持了连续、平稳的减速，而非紧急制动，既确保了安全又避免了突兀的操作。不过测试中也发现转向灯逻辑存在优化空间——在持续左弯道路中，车辆却保持了右转向灯的激活状态。
领航换电功能成为本次升级的亮点之一。用户只需通过语音指令“Nomi，导航到换电站”即可激活该功能。系统在进入停车场时展现出精准的路径规划能力，通过闸机时的速度控制恰到好处。当监测到前方有车辆正在换电时，系统会自动靠边排队等待，待前车完成操作后，精确驶入换电站并启动APA自动泊车系统。整个换电流程无需驾驶员介入，真正实现了“无感换电”的便捷体验。
在复杂掉头场景测试中，系统在车流量较大的路口表现可圈可点。它会通过低速跟随前车完成横向占位，待交叉方向车流清空后迅速执行掉头动作。虽然方向盘存在些许细微调整，但整体路径规划合理，环境感知与决策能力得到了验证。研发团队也承认，方向盘的频繁微调问题将在后续版本中重点优化。
据内部人士透露，当前版本受限于训练数据规模，尚未完全释放技术潜力。蔚来创始人此前曾公开表示，2026年将实施三次重大系统更新，并已特批增加云端训练算力投入。通过大规模数据训练，系统在长尾场景的表现有望持续提升。此次升级标志着蔚来智能驾驶技术进入新阶段，从底层架构到实际体验都迈出关键一步，但距离完美状态仍存在优化空间。
