从行业渠道获悉，具备具身智能关键研发能力的浙江人形机器人创新中心有限公司（简称“浙江人形”）近日成功完成4.5亿元Pre-A轮融资。数据显示，该公司在过去一年半的时间里，累计融资总额已达22亿元。

本轮融资的股东阵容强大，汇聚了中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、宁波工业互联网研究院、迦智科技、智昌科技等专注场景的产业资本，以及浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、海发控股集团、越秀产业基金、宁波人才集团等政府背景的产业资本，此外还得到了方广资本等市场化基金的支持。

据悉，本轮所筹资金将重点投向几个核心领域：对底层核心技术进行持续攻坚与迭代，吸引和培养专业人才并助力其成长，推动产品的规模化量产进程，以及对更多行业应用场景进行深度开拓。

浙江人形机器人创新中心成立于2023年年底，由宁波市政府与浙江大学熊蓉教授团队联合共建，是一家致力于攻克具身智能核心前沿技术、研发实用机器人产品的高科技企业。公司长期聚焦于世界模型与具身智能的前沿探索，目标是研发出能够真正落地应用、服务多元化复杂场景的人形机器人。

浙江人形的首席科学家熊蓉教授，现任浙江大学控制科学与工程学院教授及博士生导师，同时兼任浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任。自2000年起，她便投身于机器人智能感知与控制技术研究，与机器人结缘已超过二十五年。

浙江人形团队透露，公司自成立伊始，便确立了一个明确的发展目标：打造真正通用、易用且专业的人形机器人，致力于解决万千场景中泛化应用的实际难题。

基于这一目标，浙江人形始终专注于钻研机器人的“可泛化的精准作业能力”。这意味着机器人不仅需要实现高精度操作，还必须具备类似人类的举一反三能力，能够快速适应并应用于千变万化的复杂场景。

为了满足工业领域对作业精度的严苛要求，浙江人形在硬件层面做出了扎实努力：其机器人拥有41个自由度，并自主研发了高性能一体化关节控制算法。在软件层面，团队通过“黑箱”融合的智能算法，使机器人能够胜任轴孔装配（公差小于0.1毫米）、试剂移液（精度达0.03毫米）等对稳定性和精度要求极高的精密作业。

其次，数据匮乏也是制约具身智能领域产品化发展的主要瓶颈之一。熊蓉教授曾在演讲中指出，要想推动未来发展，需要实现低成本、高效率、大规模且高质量的数据生成。这意味着，必须在逼真的仿真环境中构建出接近现实的场景，以产生大量高质量的训练数据。

为此，浙江人形设计并实践了“Real2Sim2Real”的高质量数据生成闭环。通过高效合成海量仿真训练场景，大幅度降低了AI模型的训练成本，同时提升了机器人行为的可靠性，从而保障了机器人的高精度、高可靠性和优秀的泛化能力。

除此之外，团队还构建了知识驱动的视觉-触觉融合感控模型（通用控制“小脑”），以及开放环境下的高安全自主移动能力，最终形成了以具身智能为核心的机器人“大脑”模型体系。

在熊蓉教授的带领下，浙江人形成功研发出国内首个全尺寸、全自由度、全功能型的双足式机器人NAVIAI-I2。这是国内第一款能操作工具并达到亚毫米级精度的全功能型号，其核心亮点在于无需传统编程或繁琐校准，通过简单的动作演示就能让机器人模仿并学会执行复杂任务。

浙江人形还构建了一个面向不同场景需求的“领航者NAVIAI”人形机器人产品家族：从首台具备双足行走与基础操作能力的样机，到国内首个全尺寸、全自由度、全功能的双足式机器人NAVIAI-I2，再到专攻0.03毫米超精密的轮臂式机器人NAVIAI-WA1，以及面向户外巡检、适应多地形势行的双足式机器人NAVIAI-I3。

从实验室迈向产业化的过程中，浙江人形也积累了一系列亮眼的成绩，其技术实力与产品可靠性在不同场景下得到了反复验证。

例如在第十届“创客中国”全国总决赛上，浙江人形的“高精度可泛化多场景应用人形机器人”项目荣获创业组唯一的一等奖；在2025国际人形机器人技能大赛上，“领航者2号NAVIIA”以单次抓取商品平均12秒的绝对速度领先第二名5秒，并实现了100%准确抓取，最终夺得该赛道冠军。

在实际落地场景中，浙江人形已经与全球最大的汽车主机制造商、纺织设备制造企业、国家级电网等企业展开合作。其机器人所执行的精细化操作已深入每一道关键工序，包括但不限于在汽车主机厂中执行前桥的多部件精密装配、在纺织设备制造企业中进行柔性布料的精细化分片操作等。

在国际市场，浙江人形率先在工厂实现了人形机器人的批量应用并创造了直接效益。目前其产品已进驻欧洲某家电领军品牌的生产线，执行产品质检任务，成为国产自主人形机器人出海落地的先行者。

人形机器人的商业化落地一直是各方关注的重点。此次融资完成后，浙江人形团队将继续钻研机器人的核心技术与量产难题，朝着“让人形机器人赋能千行百业、走进千家万户”的目标更进一步。

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