火星漫游突破：NASA毅力号90%里程依赖自动驾驶
IT之家1月25日消息，美国国家航空航天局（NASA）的“毅力号”火星车在火星表面累计行驶里程已突破42.2公里——这相当于完成了一场完整的马拉松比赛。
值得注意的是，这一里程碑式的成就恰逢“毅力号”发射五周年之际。这辆驰骋于耶泽罗陨石坑的探测器，不仅展现出卓越的持久续航能力，更蓄势待发、准备冲击新的纪录。它有望成为在地外星球行驶距离最远的无人探测器。
随着探测任务的持续推进，NASA喷气推进实验室（JPL）的工程师证实，“毅力号”已完全具备在火星表面长期执行任务的能力。一项在美国地球物理联盟年会上发布的详细报告显示，该火星车的各系统均经过严苛测试，以确保其长期机动性能与科研探测功能的稳定可靠。
“毅力号”项目副经理、喷气推进实验室的史蒂夫·李在公布测试结果时表示：“这些测试表明，火星车状态极佳。所有系统均可全力支持长期探测任务，助力我们对这片迷人的火星区域展开全面探索。”
依托升级的硬件设备与稳定的软件系统，“毅力号”累计行驶里程已达26.3英里（约42.32公里）。其轮式旋转驱动装置经检测，仍可支撑额外60公里的行驶里程，未来仍有广阔的火星地形等待探索。这一里程碑不仅证明了“毅力号”的耐久性，更凸显其日益提升的自主运行能力。
“毅力号”任务的一大突破性成就，是实现了在火星地表的自主行驶，这是此前所有火星车都未能企及的壮举。借助地形测绘算法与避障软件，火星车仅需极少人工干预即可完成长距离导航。考虑到地球与火星之间存在通信延迟，这一能力至关重要。
NASA喷气推进实验室自主系统研究员、相关论文的第一作者小野浩表示：“‘毅力号’超过90%的行驶里程都依靠自动驾驶完成，这让我们得以高效采集多样化的火星样本。未来人类登陆月球乃至火星时，远程自动驾驶技术将成为探索这些星球的关键支撑。”
自动驾驶技术的应用，使科研团队能在更短时间内，优先对多个具有科学价值的目标地点开展样本采集工作，同时兼顾任务的安全性与效率。这套在“毅力号”上经过验证的自主系统，为下一代行星探测车乃至载人航天任务奠定了关键技术基础。
目前，地外星球行驶里程纪录的保持者是NASA的“机遇号”火星车。在近15年的探测任务中，它累计行驶了28.06英里（约45.16公里）。按照当前行驶速度，“毅力号”有望在未来数月内超越这一纪录。但速度并非唯一目标，每前进一公里，都让“毅力号”离古老河流三角洲地貌和地质资源丰富区域更近一步，这些区域极有可能藏有火星远古微生物存在的线索。
在最高效的一段探测周期内，“毅力号”仅用24个火星日就完成了5公里的行驶，充分展现了地面规划团队与火星车车载导航软件之间的高效协同。
NASA喷气推进实验室的工程师信心满满地表示，“毅力号”的硬件设备足以支撑其完成100公里的总行驶里程。即便在恶劣的火星环境下，各项设备依然表现稳定可靠。其刹车系统、驱动马达，尤其是轮式旋转驱动装置，均通过了长期可靠性测试。尽管行驶于崎岖地形，且经受着极端温差的考验，火星车的损耗程度仍保持在极低水平。
从“勇气号”、“机遇号”到“好奇号”，此前历次火星探测任务积累的经验，直接指导着喷气推进实验室对“毅力号”的健康状态管理。即便部分机械部件出现故障，NASA也多次通过调整运行策略延长任务周期。“毅力号”预计将延续这一优良传统，任务规划团队已根据卫星数据和最新地形扫描结果，规划出全新的科学探测路线。
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