石头G30S Pro评测:越障8.8cm,精准解决家庭清扫难点
1 月 20 日,石头自清洁扫拖机器人 G30S Pro 正式上市,支持底盘升降 3.0、创新 AI 轮足系统,越障高度突破 8.8cm,轻松翻越滑轨、台阶,水箱版首发价 5499 元,上下水版首发价 5999 元。
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目前,石头自清洁扫拖机器人 G30S Pro 已来到IT之家评测室。

作为石头科技 G 系列的最新迭代,G30S Pro 延续了该品牌一 贯的极简设计风格,并在厚度控制上做到了极致。
正面设计亮点在于顶部的可升降 LDS 激光雷达。在常规状态下,LDS 雷达升起进行建图和导航;而当检测到前方有床底、沙发底等低矮家具时,雷达模组会自动降下收纳至机身内部,可通过 7.95cm 的低矮空间。

为了保证雷达降下后的导航精度,还有一个 110° 后窗视角,配合机身周边的传感器,确保在低矮受限空间内仍具备精准的定位与路径规划能力。
机身前部集成了 RGB 摄像头与结构光模组,用于识别地面障碍物与污渍。
这套视觉系统支持识别地板上的水渍、油渍等,并根据识别结果自动调整清洁策略,如遇液体时会主动抬升主刷。
翻转机身,底部的轮组结构是 G30S Pro 与常规扫地机器人最大的区别所在。

G30S Pro 搭载了底盘升降 3.0 系统,仔细观察动力轮侧边,可见独立的支撑臂结构。当面临高门槛或复杂障碍时,这套支撑臂能像“撑杆跳”一样将轮子撑起。
数据显示,底盘本身支持 4.5cm 抬升,配合支撑臂额外的 4.3cm,整机实现了 8.8cm 的最高越障高度。这一物理结构的改变,使其能够跨越较高的滑轨或台阶;同时在面对中长毛地毯时,底盘可整体抬升 20mm,避免拖布对地毯造成二次污染。

在清洁组件配置上,G30S Pro 强调了“防缠绕”与“大吸力”。
主刷区域采用了零缠绕双悬臂对刷系统,两根胶毛一体主刷呈 V 型排列,配合 35000Pa 的飓风吸力,利用差速齿轮箱将毛发撕裂并吸入尘口。边刷部分为二爪边刷,刷爪长度达 50mm 并配有软胶挡筋,旨在阻隔毛发卷入底座缝隙;针对墙角清洁,边刷同样采用了机械臂结构,在识别到内角时可自主伸出。

拖地模组依旧是石头标志性的平板震动拖布,但升级了可伸缩设计,在识别到墙角、家具边缘时,整块震动拖板会主动向外伸出,实现极限贴边 < 1mm 的清洁效果。

同时,拖布模组支持 14N 下压力与 4000 次 /min 的震动频率,模拟声波牙刷原理对地面进行高频擦拭。
配套的全能基站采用了较为方正的设计,集成了自动集尘、补水、洗布和烘干功能。基站核心升级点在于洗布温度,它支持 100℃ 动态热水洗布,通过高温溶解油污。清洗完成后,基站会对拖布和清洗盘进行热风烘干,尘袋区域也新增了 55°C 热风烘干功能,以防止潮湿霉变。此外,尘盒盖采用了磁吸式设计,相比传统的卡扣式更易开合。
避障方面,G30S Pro 从双线升级为三线激光避障系统,新增横向扫描线让可视⻆度更宽;精准识别超 280 种物体,避障远近有度。同时,G30S Pro 引入斜向激光方案,可完整观测 2‒8cm 墙⾯⾼度,使沿墙行走更稳、更准,显著减少剐蹭与漏扫。
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