国产新型手术机器人研发成功，眼底注射迈向精准化
来源：新华社
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记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发了一款自主显微眼科手术机器人系统。该系统能够在完整的眼内空间自主完成视网膜下注射与血管注射，显著提升眼底注射的精确度与安全性，有效减少医源性损伤。
科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在内眼手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比，该机器人系统的平均定位误差均大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。
图为自主显微眼科手术机器人系统进行视网膜手术示意。
有专家表示，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用，能够通过更加智能、精准的操作控制来提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能性。尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中，更展现出广阔的应用潜力。
相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。
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