今年1月15日，中国汽车工业协会发布了2025年度城市领航辅助驾驶市场研究报告。数据显示，从去年1月到11月，国内具备城市NOA功能的乘用车累计销量达到了312.9万辆，占同期乘用车总上险量的15.1%，较2024年全年提升了5.6个百分点。

在搭载这项技术的车型里，自主品牌销量达到253.73万辆，占比高达81.1%。如今，越来越多的国际主流汽车品牌开始与中国领先的技术供应商合作，共同推动智能驾驶能力的升级。像奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等品牌都已实现了城市NOA功能的落地应用。

以华为、Momenta为代表的中国科技企业，为全球智能驾驶发展提供了技术路径与解决方案，吸引了来自德国、美国、日本、韩国等多个国家的汽车制造商展开深度合作。当前的城市NOA市场，呈现出车企自主研发与联合第三方供应商协同发展的“双轮驱动”格局。

报告指出，目前约有19个品牌采用自研模式布局城市NOA功能，主要集中在造车新势力及跨界入局者，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米以及鸿蒙智行等。而选择与外部智能网联技术供应商协作的品牌则达到29个，成为更普遍的合作方式。

在第三方供应领域，市场呈现“双强主导”态势，Momenta和华为合计占据了约八成市场份额。2025年前11个月，Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，占第三方供应商总量的61.06%，其服务覆盖了国内多数主流乘用车企，并与全球前十车企中的八家建立了合作关系。华为通过HI模式与整车企业深度绑定，实现了约13.41万辆的搭载规模，占据第三方市场份额的19.76%。

此外，百度、元戎启行、文远知行等企业也在积极拓展城市NOA业务，依托差异化的技术路线与合作机制，在细分市场中占据一席之地。