全球首台高空作业机器人投用宁波舟山港
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由太原重型机械集团研发的全球首款高空作业机器人近期成功问世。这台专门用于集装箱空箱绑扎作业的设备，已在宁波舟山港大榭集装箱码头完成验收，并正式投入使用。这一突破性成果实现了前沿人工智能技术与高空作业平台的深度融合，标志着港口作业向智能化迈出了关键一步。
宁波舟山港大榭港区年货物吞吐量超过12亿吨，集装箱年周转量逾400万标准箱。在台风多发的月份，传统的人工高空绑扎不仅效率受限，工人们还需面对较大的安全风险。为应对这一挑战，太重集团凭借其在高端装备制造领域的技术积累，研发出了一套集高空作业平台、机械臂系统与视觉识别技术于一体的智能解决方案。该方案成功地将原本依赖人力的操作流程，转变为自动化、智能化的作业模式。
研发过程中，技术团队集中力量攻克了多个技术难关。针对港口普遍存在的高盐雾、高湿度及强风震动等问题，他们对整机结构和核心部件进行了强化设计，显著提升了设备在恶劣条件下的运行稳定性。同时，针对长臂架在作业中因柔性变形影响定位精度的问题，创新引入了视觉实时反馈与自适应力控技术，确保即使在风雨交加的复杂工况下，仍能实现毫米级的锁孔识别与精准对接。
以往，在每年6月至10月的台风高发期，作业人员需要攀爬至十余米高的集装箱顶部进行绑扎，单次作业时间长达6至8小时，劳动强度大且存在安全隐患。如今采用“机器换人”模式后，作业效率提升了一倍以上，完全规避了高空作业带来的安全风险，显著增强了港口在极端天气下的应急处置能力。
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