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自二十世纪九十年代起，多功能车型逐渐成为众多汽车制造商青睐的领域，他们试图在日益细分的市场中抢占一席之地。其中，五座或是七座的小型MPV成为了当时的热门之选。丰田在此领域推出了多款产品，比如Ipsum、Nadia、Gaia、Raum、Corolla Spacio，以及主要面向发展中国家的Kijang等车型。
本文聚焦的Ipsum，属于问世较早的一款。该车型于1995年首次发布，2001年完成换代，最终于2010年正式停产。在海外市场，这款车以不同名称销售，例如在东南亚被称为Picnic，在欧洲及澳洲市场则命名为Avensis Verso。
第一代Ipsum的生产周期为1995年至2001年，基于光冠T210平台打造。目前在港澳地区街头较为常见的，则是2001年推出的第二代车型。此代车型基于丰田MC平台开发，与花冠E120共享技术基础，可视作其七座版本。动力方面普遍搭载1AZ系列2.0升直列四缸自然吸气发动机，最大输出150马力，匹配4速自动变速箱，车型代号为ACM20。
在日本本土市场，Ipsum还提供搭载2AZ系列2.4升四缸自然吸气发动机的版本，最大功率160马力，前驱车型代号ACM21，四驱版本则为ACM26。
走访香港二手车市场可见，目前Picnic的二手车价格多集中在2万至3万港币之间，性价比颇为突出，成为不少家庭用户的务实选择。
香港街头所见的第二代丰田Picnic，多为2001年至2003年间生产的前期型号。而在澳门，则更常见2003年至2010年间出厂的后期款，外观细节有所调整，其中部分车型采用蓝色涂装，视觉效果尤为出色。
在广东汕头的街道上，也曾发现悬挂香港车牌的第二代Picnic后期款，其后方还跟随一辆初代进口丰田Venza。另有一辆悬挂粤港两地车牌的第二代Picnic，同样为后期版本，尾灯采用红白分层设计，辨识度较高。
在日本本土，第二代Ipsum前期款的外观与细节与海外版Picnic基本一致。内饰方面延续了日系家用车的典型风格，米色座舱搭配木纹饰板，营造出温馨氛围，第二排座椅支持位置调节，提升了乘坐灵活性。
自2005年起，日本市场还新增了名为240s的运动化版本，外观设计更具动感元素，进一步丰富了产品线的选择。
