2026年1月6日，全球消费电子展（CES）在拉斯维加斯揭幕。英伟达（NVIDIA）宣布推出Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具与数据集，旨在推动推理型辅助驾驶与自动驾驶系统的研发进程。该系列模型主要用于训练、评估和验证辅助驾驶系统在复杂及罕见驾驶场景下的决策能力，但不会直接部署于量产车型的车端系统。
英伟达指出，当前辅助驾驶系统在应对“长尾场景”时仍面临挑战。传统将感知与规划分离的辅助驾驶架构，在突发或异常情况下存在泛化能力与可解释性不足的问题。Alpamayo系列引入了基于思维链的VLA推理模型，能够对复杂驾驶场景进行逐步推演与逻辑表达，从而提升决策过程的透明度。
Alpamayo系列包含三项核心内容：其一是Alpamayo-1，这是一个拥有约1000亿参数规模的思维链推理模型，已在Hugging Face平台开源，可基于视频输入生成行驶轨迹并输出对应推理过程，适用于研究、模型蒸馏及辅助工具开发；其二是AlpaSim，一套端到端的全开源辅助驾驶仿真框架，已在GitHub发布，支持高保真传感器建模和闭环测试；其三是物理AI开放数据集，涵盖超过1700小时的真实道路驾驶数据，覆盖不同区域与环境条件，并包含一定比例的复杂和罕见场景。
英伟达表示，Alpamayo主要作为教师模型和开发基础使用，供车企和研究团队在此基础上进行调优与蒸馏。此外，英伟达还指出，除Alpamayo外，开发者还可利用NVIDIA丰富的工具和模型库，基于自有车队数据对模型版本进行调优，并通过仿真验证其性能表现，为后续的商业部署做好准备。
