即便智能清洁赛道日益拥挤，新入局者的脚步却从未停歇。

作为国内新锐品牌，颗粒进化宣布将首次参展CES。在IFA 2025上，颗粒进化推出了全球首款“双形态、可变形”洗地机器人TR1。到了CES 2026，这款新品将在北美市场首次亮相。

颗粒进化隶属于青云智能，成立于2024年。青云智能孵化自香港中文大学（深圳）机器人研究所，总部位于深圳。其创始人兼CEO薛骏翰是一名“00后”连续创业者，博士深造于香港中文大学机器人研究所。作为目前最年轻的连续创业者之一，薛骏翰于今年入选福布斯中国“30 Under 30”榜单。自成立以来，青云智能已完成四轮融资。

青云智能创始人薛骏翰认为，通用机器人技术不会突然从实验室诞生，它需要先找到合适的应用场景。因此，薛骏翰在2024年果断带领公司进入到智能清洁赛道，这也是他最看好的专用机器人应用领域之一。

在IFA 2025全球首秀的TR1，正是青云智能与颗粒进化的第一款家庭清洁机器人。

产品层面，最大的亮点在于颗粒进化TR1拥有机器人和手持两种工作形态。

在机器人形态下，其采用紧凑的“π形”机身设计，可以进入家具底部、墙角等狭窄空间，实现全屋自主导航清洁，覆盖客厅、卧室、厨房等主要区域。它能为一般的地面清洁需求提供全方位的自动化解决方案，满足每周1到3次的常规清洁任务。

切换至手持形态时，仅需1秒安装手持杆即可变为手持清洁设备。它配备双向电动助力和智能算法，手持握感比普通洗地机轻50%，能快速应对厨房油污、餐桌泼洒、宠物闯祸等突发场景，还可以放平清理低矮空间。

在手持形态下，基于强化学习算法，用户在用颗粒进化TR1动手清洁的同时，也是在“训练”这台机器人。机器人学习了不同污渍的清洁策略后，将能逐步实现“像人一样”的自主清洁。官方表示，颗粒进化TR1在流体力学设计、引入用户反馈的强化学习算法落地等领域做出了“巨大突破”。

清洁力方面，颗粒进化TR1主打“双擎直吸”清洁系统，号称能清理“灾难级”污渍，甚至具备“洗屎”能力。TR1研发团队表示，其首创利用负压直吸技术处理任何形态的垃圾，例如大量液体垃圾、固液混合重污等。

青云智能称，经过流体力学仿真-实物打样测试，以及历时3年、34个版本的迭代，研发团队最终通过串联式的多级旋风分离器设计，攻克了低矮空间短风道（仅30cm）、高速流体（风速达30m/s）、混合介质（空气和液滴）有效分离的技术难题。

按照官方说法，颗粒进化TR1目前研发已收官，正在推进量产进程。“近期刚刚投下上千万元的模具费用，预计6个月后可以实现稳定的大规模出货。”

而在今年9月IFA全球首秀后，颗粒进化TR1已获得近10万台意向订单。目前正在Kickstarter上进行预热，预计2026年3月初开启众筹销售，2026年5月完成量产，海外与国内市场同步开售。

格外拥挤的智能清洁赛道，仍在吸纳以“00后”为代表的新一代年轻创业者，风险投资机构也同样在加注新选手。这背后或许是因为，未来广阔的机器人技术应用，需要在当下找到一个最易落地、同时商业化前景最好的产品门类进行切入。

CES 2026进入最后倒计时！（1月6日-1月9日）

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