IT之家1月4日消息，特斯拉前人工智能负责人安德烈·卡帕西认为，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo恐怕难以复制特斯拉FSD近期完成的、横贯美国大陆的自动驾驶行程。他着重指出，特斯拉采用的是端到端神经网络技术，而Waymo依赖的是模块化系统——后者曾在旧金山一次停电事故中暴露其固有缺陷。尽管不久前埃隆·马斯克曾批评他的观点已经“过时”，卡帕西仍对特斯拉达成的这一里程碑予以高度称赞。

此番言论发表于12月31日。而就在几天前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克还公开批评卡帕西对公司人工智能技术能力的理解“已然过时”。

有用户在社交平台X上表示，自己并不认为Waymo能够完成类似的壮举，因为Waymo和特斯拉的实现方法存在本质差异。卡帕西对此予以肯定：“没错，完全正确，我的理解也是如此。”他认为，正是Waymo的模块化技术路线使其无法实现这一成就。

这一互动凸显了自动驾驶领域两大巨头在核心技术路线上存在深刻分歧。Waymo的技术架构依赖高精地图、激光雷达传感器以及5G网络连接为基础，整套系统由多个协同工作的神经网络构成，是典型的模块化体系。但恰恰是这套架构，在旧金山的一次停电事故中暴露了其脆弱性。当时交通信号灯全部失灵，高精地图无法实时匹配现实路况，导致多辆Waymo自动驾驶车辆陷入瘫痪。

与之相反，特斯拉正在研发一套单一且功能全面的神经网络。该网络能够直接将摄像头采集的视觉信息转化为驾驶指令，这与卡帕西提出的“软件2.0”理念一脉相承，即通过数十亿英里的人类驾驶数据来训练人工智能，而非为每一种可设想的场景手动编写逻辑代码。

卡帕西对FSD这一成就赞誉有加，称其“意义非凡，因为横贯大陆的自动驾驶从一开始就是自动驾驶团队的核心目标”。他回忆起过去的工作场景：“我们曾连夜召开马拉松式的行车片段审查会议”，分析自动驾驶过程中人工介入的情况，并制定方案以彻底杜绝此类情况的发生。

值得一提的是，在这一里程碑达成之时，卡帕西与马斯克的关系正处在紧张状态。12月初，马斯克对卡帕西同时称赞特斯拉和Waymo的系统做出了尖锐回应，称这位前人工智能主管的观点已经过时，还表示“特斯拉的人工智能软件已经比他2024年离开时先进了很多”。

IT之家注意到，马斯克还曾向卡帕西公开示好，发文称“安德烈，我失散已久的兄弟，让我们再度携手共事吧！”，但卡帕西至今没有任何重返特斯拉的迹象。