1月3日晚上，小米公司创始人、董事长兼首席执行官雷军开启了一场长达四五个小时的直播，全程亲自动手拆解了新近推出的小米YU7车型。这也是他在2026年进行的首次直播活动。

直播过程中，雷军重点向观众传递了两个核心信息：首先，他热情邀请广大用户积极参与新版HAD辅助驾驶系统的实际路测体验，亲身感受其在技术层面的显著进步；其次，他也特别提醒大家，尽管辅助驾驶技术日益精进，功能越发强大，但在实际使用时，安全始终是第一要务，驾驶员必须时刻保持对车辆的完全掌控，绝不可掉以轻心。

据现场介绍，小米HAD增强版系统融合了强化学习与世界模型等前沿技术，在实际驾驶感受上带来了三大核心提升。第一，纵向控制更加细腻平顺，无论是加速还是制动，过程都更接近人类驾驶员的习惯，显著提升了乘坐的舒适性与安全感；第二，横向控制变得更为果决精准，无论加速还是减速并线都更加果断，同时在复杂路况下的绕行判断能力也得到增强，路径规划更具前瞻性；第三，主动安全性能进一步升级，在原有AEB自动紧急制动的基础上，新增了AES紧急转向辅助功能，全面提升应对突发状况的能力。