CES 2026前瞻：全球首款双形态洗地机器人TR1即将揭秘
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尽管智能清洁赛道日益拥挤，却依然无法阻挡新玩家的涌入脚步。
作为国内新锐品牌，颗感进化宣布将首次参展CES。在IFA 2025展会上，颗感进化推出了全球首款“双形态、可变形”洗地机TR1。而到了CES 2026，这款新品即将登陆北美市场，迎来其首秀。
颗感进化隶属于青云智能，这家公司成立于2024年。青云智能孵化自香港中文大学天玑机器人研究所，总部设在深圳。创始人兼CEO薛峻瀚是一名00后连续创业者，博士深造于香港中文大学机器人研究所。作为最年轻的连续创业者之一，薛峻瀚在今年入选了福布斯中国30岁以下精英榜。自成立以来，青云智能已经完成了四轮融资。
青云智能创始人薛峻瀚认为，通用机器人并不会从实验室突然诞生，机器人需要先进入实际应用场景。因此，薛峻瀚在2024年毅然决定进入智能清洁赛道，这同样是他最为看好的专用机器人应用领域之一。
在IFA 2025完成全球首秀的TR1，正是青云智能与颗感进化旗下的首款家庭清洁机器人。
产品层面，最大的亮点在于颗感进化TR1拥有机器人和手持两种形态。
机器人形态：它采用独特的紧凑型机体设计，能轻松适应家具底部、墙角等狭窄空间，可实现全屋自主导航清洁，覆盖客厅、卧室、厨房等主要区域，针对日常地面清洁需求提供全方位的解决方案，满足每周1到3次的清洁诉求。
手持形态：只需1秒安装手持杆，即可变身手提清洁设备。它配备双向电动助力算法，手持感知比普通洗地机轻50%，可快速应对厨房油污、餐桌泼洒、宠物闯祸等突发场景，并且能够躺平清理低矮空间。
在手持形态下，基于强化学习算法，用户在使用颗感进化TR1动手清洁的同时，也是在“训练”机器人。机器人能学习不同污渍对应的清洁策略，从而逐步实现“像人一样”的自主清洁。官方表示，颗感进化TR1在流体动力学设计、引入具身反馈的强化学习算法落地等领域做出了“巨大突破”。
清洁力表现上，颗感进化TR1主打“双擎直吸”清洁系统，号称可清理“灾难级”污渍，甚至具备“洗粪”能力。TR1研发团队表示，其首创的“利用负压直吸任何形态垃圾”技术，能处理如大量液体垃圾、固液混合重污等。
青云智能表示，经过流体力学仿真-实物打样测试，以及3年共计34个版本的迭代结果，研发团队最终通过串联的多级旋风分离器设计，攻克了低矮空间短风道（30cm）、高速流体（30m/s切向速度）、混合介质（空气和蒸汽）的分离难题。
按照官方说法，颗感进化TR1目前研发已收官，正在量产的冲刺阶段，“近期刚刚投下去上千万的模具费，预计6个月后可以稳定大规模出货”。
在今年9月IFA展会完成全球首秀后，颗感进化TR1已获得近10万台意向订单。产品正在Kickstarter上进行预热，预计2026年3月初启动众筹销售，并于2026年5月完成量产，实现海外与国内市场同步发售。
格外拥挤的智能清洁赛道，仍在吸引着以00后为代表的新一代年轻创业者，风投机构同样在加持新选手。这背后的原因或许是，未来广阔的机器人技术应用天地，需要在当下找到一个最易落地、同时商业化前景最好的产品品类。
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