1月3日，小米创始人雷军进行了2026年的首场直播，其中重点分享了关于辅助驾驶功能的最新进展。

雷军表示，新版辅助驾驶系统HAD值得大家亲自去体验，进步非常明显，实际感受相当出色。他强调，无论辅助驾驶技术多么先进、多么强大，安全驾驶始终是第一位的，驾驶员的作用依然至关重要。

据了解，早在2025年11月，小米就已正式推送了Xiaomi HAD增强版。此次升级首次引入了“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果决、路口选择更精准。

在“强化学习+世界模型”的训练框架下，系统可以在世界模型构建的虚拟环境中不断探索——做对了就奖励，做错了就扣分。通过这种方式，模型能够自主学习并掌握最优的驾驶策略，从而使辅助驾驶行为更贴合真实的路况需求。

需要注意的是，当前技术水平尚无法达到完全自动驾驶级别，系统并不能替代成熟驾驶员对车辆进行操控。驾驶员仍然是功能操作的主体，也是责任主体，消费者应当加强认知，为自己的安全行驶负责。