IT之家1月3日消息，据“南京发布”公众号报道，国内首个“具身智能数据集”近日在江苏省数据交易平台正式上线并完成交易。
据介绍，这一“具身智能数据集”由江苏筼境智能科技有限公司提供，主要包含具身机器人实现基础动作所需的核心体感数据信息。相关数据涵盖了视频、关节角度与力矩参数等关键内容，相当于为机器人注入了“肌肉记忆”，使其能够像人类一样流畅、自然地完成各类运动。
相关项目负责人表示，机器人每完成一项具体任务，就会生成一笔对应的数据记录。而其对训练数据的需求量极为庞大，通常需要达到数万条的规模。数据的体量越大、覆盖的场景越全面，最终训练出的模型执行精度就越高。
此次完成交易的具身智能数据集，包含了约2.5万条高度结构化的数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大常见应用场景。每条数据的时长约为10秒，容量从几十MB到上百MB不等。数据集不仅包含了机器人“第一视角”的实时画面，还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等多维参数，并附带了明确的任务指令。其结构清晰、标注规范，可直接用于模型训练，有效提升了研发效率。
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