江苏数据交易所上线全国首个人体智能数据集，助力机器人“肌肉记忆”
1月3日，据“南京发布”公众号消息，全国首单“具身智能数据集”近日在江苏省数据交易所完成上架与交易。
据悉，这批数据集由江苏笋境智能科技有限公司提供，核心内容是具身机器人执行各类任务所需的基础动作感知信息。数据包含视频、关节角度与力臂参数等关键信息，相当于为机器人植入了“肌肉记忆”，使其能够模拟人类一样自然而流畅地完成动作。
相关项目负责人介绍，机器人每完成一次任务，就会生成一笔数据。由于训练机器人模型对数据的需求极大，通常需要数万条规模的数据才能支持有效学习。数据的规模越大、覆盖场景越全面，最终训练出的模型执行精度也就越高。
此次完成交易的具身智能数据集，包含了约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大典型场景。每条数据时长约10秒，数据容量从几十MB到上百MB不等。数据集不仅完整记录了机器人“第一视角”的实时画面，还精准同步了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等核心参数，并附有明确的任务指令。整套数据结构清晰、标注规范，可直接用于模型的训练与优化。
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